草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

芳荪（fāng sūn）的意思：形容花草香气浓郁，使人陶醉。

篙痕（gāo hén）的意思：指船篙在水中留下的痕迹，比喻事物经历过的痕迹或经验。

江潮（jiāng cháo）的意思：指江水的潮汐，也比喻形势变化迅速、人事变动剧烈。

客途（kè tú）的意思：指旅途中的客人，也泛指在外地的人。

蒲席（pú xí）的意思：蒲席是指用蒲草编制的席子，比喻简朴的生活或清贫的境遇。

屈子（qū zǐ）的意思：指忍辱负重、屈辱奋发的人。

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

湘君（xiāng jūn）的意思：指女子美丽动人，温柔贤良。

这首诗描绘了诗人梦中乘舟江行的情景。"蒲席乘风健"写出了舟行的轻快，蒲草编织的席子在风中显得坚韧有力。"江潮带雨浑"则描绘了雨中江潮汹涌，水色混浊的画面，营造出一种迷茫而壮阔的意境。

"树馀梢缆迹，崖有刺篙痕"通过细节描写，展现出两岸树木梢头残留的缆绳痕迹和山崖上竹篙刺入的印记，暗示了过往船只的繁忙和旅途的艰辛。

"酒酹湘君庙，歌招屈子魂"表达了对湘君（传说中的湘水之神）和屈原的敬仰与怀念，诗人借酒祭奠和歌声召唤，寄托了对先贤的敬仰以及自己的情感寄托。

最后两句"客途嗟草草，无处采芳荪"表达了诗人漂泊在外，旅途匆匆，感叹无法如古人般悠然采集象征高洁品质的香草，流露出淡淡的哀愁和对故乡的深深思念。

整体来看，这首诗以梦境为载体，寓情于景，展现了诗人对家乡的眷恋和对历史人物的敬仰，以及旅途中的孤独与感慨。