柏舟（bǎi zhōu）的意思：比喻人的志向高远，有追求，不甘平庸。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

存孤（cún gū）的意思：存留孤寡之人。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

桂枝（guì zhī）的意思：指美好的事物或人，比喻优秀的人或事物。

集贤（jí xián）的意思：集合众多贤才。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

履霜（lǚ shuāng）的意思：履行艰难的任务或冒险的行动。

誓志（shì zhì）的意思：表示立下志愿或发誓追求某种目标。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

颂声（sòng shēng）的意思：指赞美、赞颂的声音。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

同光（tóng guāng）的意思：指夫妻同享荣华富贵，共同享受幸福快乐的生活。

完节（wán jié）的意思：指坚守节操，不为外界诱惑所动摇。

丸熊（wán xióng）的意思：形容人或事物十分可爱、讨人喜欢。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

喜堂（xǐ táng）的意思：指婚礼举行的场所，也比喻喜庆的场合。

孝友（xiào yǒu）的意思：指对父母孝顺，对朋友友善的品德。

萱草（xuān cǎo）的意思：指忠诚正直的人。

燕喜（yàn xǐ）的意思：形容人们欢喜雀跃、笑容满面。

移忠（yí zhōng）的意思：指人改变忠诚、背叛原来的忠诚对象。

义方（yì fāng）的意思：

行事应该遵守的规范和道理。《逸周书·官人》：“省其居处，观其义方。”《左传·隐公三年》：“ 石碏 諫曰：‘臣闻爱子教之以义方，弗纳於邪。’”后因多指教子的正道，或曰家教。 晋 葛洪 《抱朴子·崇教》：“爱子欲教之义方，雕琢切磋，弗纳於邪伪。” 宋 岳飞 《辞男云特转恩命札子》：“臣男 云 始就义方，尚存乳臭。”《二十年目睹之怪现状》第九五回：“ 迂奶奶 把他待得如同婆婆一般，万事都秉命而行，教子也极有义方。”

众芳（zhòng fāng）的意思：指众多的芳香之气。

自完（zì wán）的意思：自行完善或自我完美

子道（zǐ dào）的意思：指儿子学习父亲的道德品质和行为方式。

此诗赞颂了牟母薛孺人的美德与贤能。开篇以江汉之奇美、庭闱之众芳起兴，描绘出薛孺人出生的非凡环境，暗示其非凡的品质。接着，诗人通过“早推闺里彦，继擅妇中良”两句，赞美薛孺人自幼便展现出卓越的才智与德行，不仅在闺中闻名，且在妇德上也堪称典范。

“誓志明如日，存孤薄履霜”则进一步刻画薛孺人坚定的意志与对家庭的责任感，即使在艰难困苦中也能坚守初心，如同冬日之阳，温暖而明亮。接下来，“柏舟宁共矢，芦絮不堪裳”运用比喻手法，将薛孺人比作不畏风浪的柏舟，不被轻浮的芦絮所动摇，形象地展现了她坚韧不拔的品格。

“歌鹄自完节，丸熊更义方”两句，通过鹄鸟和熊的典故，赞扬薛孺人保持高洁的节操，行事合乎道义。后文“诗书遗泽远，孝友颂声长”则指出薛孺人深受诗书文化的熏陶，她的孝顺与友善之名流传久远，影响深远。

“教仕绩逾最，移忠庆未央”表明薛孺人不仅在家庭教育上成就卓著，还以其忠诚与美德影响了周围的人，使家族的荣耀得以延续。最后，“风清萱草茂，露浥桂枝香”以自然景象象征薛孺人的美德如同清风般拂过，使得家庭如同萱草般繁盛，桂枝般芳香四溢，生动描绘了薛孺人美德的深远影响。

“星焕集贤里，天开燕喜堂”则以星辉璀璨的集贤里和喜庆的燕喜堂，象征薛孺人美德的广泛传播与家族的繁荣昌盛。全诗以“母恩诚欲报，子道亦同光”结尾，表达了对薛孺人深沉的敬爱与感激之情，以及子辈对其美德的传承与发扬。

综上所述，此诗通过对薛孺人美德的细腻描绘与高度赞扬，展现了她作为母亲、妻子、女性的多重光辉形象，以及其对家庭、社会的深远影响，是一首充满敬意与深情的颂扬之作。