从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

公出（gōng chū）的意思：指公务出差、外出办事。

举力（jǔ lì）的意思：指努力、努力奋发地做事。

力田（lì tián）的意思：指农民在田地上辛勤劳作，用力耕种的意思。也比喻人勤奋努力地工作。

雀罗（què luó）的意思：形容细密纷乱的花纹或装饰。

夙昔（sù xī）的意思：夙昔指从很早以前一直到现在的时间段，也指过去的事情或经历。

田科（tián kē）的意思：田科指的是农田中的各种作物。

严公（yán gōng）的意思：指严厉公正的官员或上级领导。

逸民（yì mín）的意思：指追求自由自在、不拘束的生活方式的人。

渔蓑（yú suō）的意思：比喻做事不认真负责，敷衍了事。

驺哄（zōu hǒng）的意思：指骏马奔腾的声音，形容声势浩大、威风凛凛。

这是一首描写田园生活和友情的诗句，通过对比城市与乡村的不同，表现了诗人对于简单、宁静生活的向往。开头两句“庞老趋城少，严公出郭多”揭示了城里的人们忙碌而乡间则安逸，这里的“庞老”和“严公”很可能是虚构的人物，代表了不同社会阶层的生活状态。

第三句“难攀逸民传，堪举力田科”表达了诗人对于流传下来的逸民故事难以追随，但可以效仿那些勤劳耕作的农民。这里的“逸民传”指的是古代隐逸者的生活，而“力田科”则是指通过辛勤劳动来获得收获。

第四句“夙昔烦驺哄，从今闭雀罗”展示了诗人对于过去繁杂世事的反思，决定从此关闭心扉，如同关上鸟笼一般。这里的“夙昔”指的是过去，“驺哄”形容纷争和喧嚣，而“闭雀罗”则象征着与世隔绝。

最后两句“若逢两狨橐，应问一渔蓑”则是诗人对朋友的叮嘱，如果遇见田间劳作的人，就应该询问那位独自钓鱼者的衣物。这里的“两狨橐”可能指的是田间劳动者，“一渔蓑”则代表着远离尘世的隐逸生活。

整体来看，这首诗通过对比和反思，表达了诗人对于自然、平静生活的向往，以及对友情深厚的情感。