别愁（bié chóu）的意思：不要担心；不必忧虑

城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

可奈（kě nài）的意思：无法可奈、无可奈何

奈河（nài hé）的意思：指人们在困境中无法摆脱或无法改变自己命运的境地。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

卿月（qīng yuè）的意思：指夫妻之间的亲密无间，感情深厚。

三省（sān xǐng）的意思：反省自己的言行举止，自我检讨和反思自身的过错。

五城（wǔ chéng）的意思：指围绕中心城市而建的四个附属城市，形容城市规模庞大，繁荣昌盛。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

子舍（zǐ shè）的意思：子女离家，舍不得分离。

奈河桥（nài hé qiáo）的意思：指人死后灵魂经过的桥梁，也泛指生死关头、转折点。

这首诗是明代诗人于慎行所作的《送李敏斋符卿奉使省觐》。诗中描绘了送别友人出使的情景，充满了深情与感慨。

首联“只今三省佩，又下五城楼”，以“三省”和“五城”象征友人即将前往的地方，表达了对友人即将踏上远行之路的感慨。这里的“三省”可能指友人将要访问或处理政务的三个省份，“五城楼”则可能是友人将要经过或停留的五个城市，形象地展现了友人行程的广阔与复杂。

颔联“蓟北霜初落，淮南桂已秋”，通过季节的变化，营造了一种离别的氛围。蓟北之地，霜降初至，预示着寒冷的冬季即将到来；而淮南之地，桂花飘香，秋天的气息浓厚。这两处景象的对比，既表现了时间的流逝，也暗示了友人行程的遥远与艰难。

颈联“宫云随子舍，卿月引行舟”，运用拟人的手法，将自然界的云和月赋予情感，仿佛它们都在为友人的出行而陪伴和指引。宫云似乎跟随在友人的住所周围，卿月则引领着友人的行舟前行，这种浪漫的想象，增添了离别场景的诗意与温馨。

尾联“可奈河桥柳，年年绾别愁”，以河桥边的柳树作为意象，表达了对友人离别之愁的深切同情。每年春天，柳树都会抽出新芽，而每一次的抽芽都意味着一次离别的到来，这不仅描绘了自然界的循环，也暗喻了人生的聚散无常，以及对友人离别之愁的无奈与感伤。

整首诗通过对友人出使过程中的景色描绘和情感抒发，展现了深厚的人情味和对友情的珍视，同时也蕴含了对人生离合的深刻思考。