白衣（bái yī）的意思：指白色的衣服，也用来比喻清白无辜的人。

处人（chǔ rén）的意思：处人指的是能够与人相处、处理人际关系的能力。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

大陆（dà lù）的意思：指较大的陆地，与岛屿相对。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

帝师（dì shī）的意思：指被尊奉为帝王师傅的人，也可指极有才智的老师。

负天（fù tiān）的意思：形容才能出众、能力超群。

红拂（hóng fú）的意思：形容女子美貌动人。

荒原（huāng yuán）的意思：指草木凋零、土地贫瘠荒芜的地方，也用来比喻事物的荒凉、不毛。

鸡卜（jī bǔ）的意思：指凭空猜测或没有根据地预测事物的发展和结果。

磊落（lěi luò）的意思：指人的性格豪爽、坦率，不做作、虚伪，有胆识和正直的品质。

灵祠（líng cí）的意思：指神灵所居之地，也用来比喻某些特定的地方或场所。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

茂烈（mào liè）的意思：形容草木茂盛、繁荣昌盛。

起义（qǐ yì）的意思：指人民或军队为了反抗压迫、争取解放而进行的武装斗争。

侠客（xiá kè）的意思：指有侠义精神的人，勇敢正直，敢于为正义事业而奋斗。

勋名（xūn míng）的意思：指在战争、斗争或其他重要事迹中表现出色而获得的荣誉和名望。

羽骑（yǔ qí）的意思：骑着鸟飞行，形容轻巧敏捷。

杖策（zhàng cè）的意思：指用手杖敲打马儿，以激励其快速前进。比喻用各种手段鼓励、督促他人努力进取。

这首诗描绘了一位历史人物李卫公的丰功伟绩与崇高地位，通过生动的笔触展现了其作为帝师的智慧、侠客的豪情以及在政治、军事领域的卓越贡献。

首联“杖策还能作帝师，从来侠客负天奇”以“杖策”这一形象化的动作，暗示了李卫公虽为平民之身，却能成为帝王的老师，体现了他非凡的智慧和影响力。同时，“侠客负天奇”则赞扬了他作为侠客的不凡气度和超乎常人的才能。

颔联“白衣自拥旌轺出，红拂偏教羽骑随”进一步刻画了李卫公出仕时的风采。他身着白衣，却能率领仪仗队出行，显示出他的独特魅力和威严。而“红拂偏教羽骑随”，则通过红拂这一细节，形象地描绘了他身边随从的壮丽景象，彰显了他的尊贵与威望。

颈联“大陆龙飞开茂烈，荒原鸡卜有灵祠”将李卫公的事迹与国家的兴盛联系起来，大陆龙飞象征国家的繁荣昌盛，而荒原鸡卜则暗示他在偏远之地也留下了深远的影响。这两句不仅赞美了李卫公的功绩，也表达了人们对他的敬仰之情。

尾联“勋名到处人争羡，磊落苍崖起义碑”总结了李卫公的声誉与影响。无论走到哪里，人们都对他的勋名羡慕不已，甚至在苍崖上立起了起义碑，以纪念他的伟大事迹。这既是对李卫公个人成就的高度评价，也是对其历史地位的肯定。

整体而言，这首诗通过对李卫公生平事迹的描绘，展现了他作为一位杰出历史人物的多面性，包括他的智慧、勇气、影响力以及对国家和社会的贡献。通过丰富的意象和生动的语言，诗人成功地传达了对李卫公的崇敬之情。