北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

荆扉（jīng fēi）的意思：指门户之间的荆棘和木门，比喻困难重重，难以进入或通过。

开曙（kāi shǔ）的意思：指天刚亮的时候，表示新的一天开始。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

三殿（sān diàn）的意思：指古代宫廷中的三座殿堂，也用来比喻地位高峻、声望显赫的人。

曙晖（shǔ huī）的意思：指黎明时分的第一缕阳光，也比喻新的希望、新的开始。

西掖（xī yè）的意思：指宫廷中的一种建筑结构，也用来形容高大宽敞的屋子。

信马（xìn mǎ）的意思：指人的言行举止坦率自然，毫不掩饰。

雨点（yǔ diǎn）的意思：指微小的事物或影响，类似于雨中的水滴。

重云（zhòng yún）的意思：形容乌云密布，天空阴沉。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

此诗描绘了一位官员在早晨出发、晚上归来的场景，通过对自然环境的细腻描写，抒发了官员对自己仕途的感慨。首句“西掖重云开曙晖”表明天边的云层中透出了初升的阳光，给人以希望之感；“北山疏雨点朝衣”则描绘了一场细雨，使得出行者不得不加衣以御寒。接下来的“千门柳色连青琐，三殿花香入紫微”展现了春日景色的美丽，其中柳树成荫，宫中的花香随风飘散至高远之处。

诗人通过这些描写，传达了一种繁华与静谧并存的氛围。然而，在“平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归”中，官员的日常生活被简洁而又生动地展现出来，他们早出晚归，忙碌于朝廷之事。

最后两句“官拙自悲头白尽，不如岩下偃荆扉”则流露出诗人对自己仕途的无奈与哀愁。官场中的不如意，使得诗人感叹自己的衰老，甚至认为不如隐居山中，过一种远离尘世的生活。

岑参在此诗中展示了其精湛的笔法和深邃的情感，不仅描绘了宫廷生活的繁华，而且也流露出了个人对于官场生涯的无奈与感慨。