鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

家儿（jiā ér）的意思：家庭、家人

辘辘（lù lù）的意思：形容车轮转动的声音，也比喻事情进行得忙碌或繁重。

昧旦（mèi dàn）的意思：指不明白、不知道。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

前楹（qián yíng）的意思：指门楣，比喻事物的前景、前途。

强起（qiáng qǐ）的意思：指人或事物变得强大、有力量。

窃食（qiè shí）的意思：暗中偷吃别人的食物或财物。

上行（shàng xíng）的意思：向上前进，指事物发展、进步或个人地位提升。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

问知（wèn zhī）的意思：指通过询问或探究来获得知识，表示主动学习和探索的意愿。

予以（yǔ yǐ）的意思：给予；赐予；施以

夜未央（yè wèi yāng）的意思：指夜晚还未结束，时间尚早。

这首诗描绘了一个寒冷的清晨，诗人在夜未央时被外面的车声吵醒。他们不知道是哪家孩子先于自己踏上了覆盖着霜冻的地面。这一切让诗人感叹，同时也促使他们想要强迫自己起床，但最终还是推枕而睡，询问夜空中的星象是否已经到达了特定的位置。

诗中透露出诗人的不甘心和自责之情。"昧旦圣所勉"一句表明在早晨，圣人或有道德的人会勉励自己，而"齐诗有鸡鸣"则是指古代齐国的诗中常有鸡叫的声音，用来比喻清晨的警醒。在这里，诗人感慨自己不能像那些圣人一样自律，反而以偷懒为食，更增添了对平生无为的悔恨。

王安石在这首诗中展现了他个人的处世态度以及内心的矛盾。作为北宋时期的改革家，他在政治上推行新法，但在个人生活中却有着不甘于自己的放荡和懒惰的一面。这首诗通过对清晨景象的描写，抒发了诗人对于自我要求与现实行动之间差距的深刻反思。