报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

道真（dào zhēn）的意思：指一个人的言行举止真实可信，没有虚假和欺骗。

寒士（hán shì）的意思：寒士指的是贫穷的人，也可以指没有地位、没有权势的人。

临难（lín nàn）的意思：在困难或危险的时刻给予帮助或支持。

明鉴（míng jiàn）的意思：明鉴意为清楚明白的审视和鉴别，能够正确判断事物的真相和本质。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

省愆（shěng qiān）的意思：省:避免；愆:过错。指避免犯错误。

天王（tiān wáng）的意思：指统治一方或一方之主，也用来形容某个领域中最强大、最有影响力的人。

外慕（wài mù）的意思：指对外国或外地的事物产生向往、崇拜之情。

王明（wáng míng）的意思：指一个人的名字没有实际意义或价值。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

幽圜（yōu huán）的意思：形容山水景色幽静、宜人。

遭时（zāo shí）的意思：遭受不幸的时刻或时期

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗是明代诗人杨爵所作的《和紫阳先生韵八首》中的第一首。诗中表达了诗人对自身过错的反省与改正的决心，以及对国家与道义的忠诚与坚守。诗人强调了在面对困难与挑战时，应以身许国，不存外慕，而应尽心尽力，展现自我价值。

“省愆终未敢尤人”，诗人首先反思自己的过失，表示不会将责任推卸给他人，而是勇于承担自己的错误。“报国焉知己道真”，表达了诗人对国家的忠诚与对正确道路的坚持，认为报效国家不仅是外在的行为，更是内心道德的体现。“肯向遭时存外慕，但须临难致吾身”，这两句进一步阐述了在面对困难时，不应有外在的私欲或顾虑，而应勇敢地站出来，以实际行动为国家效力。“拙猷未可轻寒士，迂恤曾何间小臣”，诗人在此赞扬了那些虽不善言辞却能坚守原则的寒士，以及那些在小事上也能体恤他人的小臣，认为他们的品质同样值得尊敬。“莫谓幽圜同永夜，天王明鉴说如神”，最后两句则表达了诗人对上天公正性的信任，认为即使在最黑暗的时刻，上天也会明察秋毫，公正无私。

整体而言，这首诗体现了诗人高尚的道德情操和对国家的深厚情感，展现了明代士人积极入世、勇于担当的精神风貌。