不作（bù zuò）的意思：不做，不从事某种行为或活动

成熟（chéng shú）的意思：指事物经过一定时间的发展和完善，达到了可以应对各种情况的程度。

二水（èr shuǐ）的意思：指同一水域中的两条水流，比喻相互不相容、势不两立的两个团体或势力。

急湍（jí tuān）的意思：形容水流湍急。

老法（lǎo fǎ）的意思：老法指的是过时的方法或观念，不适应现代社会的需求或发展。

捩柁（liè tuó）的意思：指用手拧捏木杠，比喻对人的行动进行控制或者操纵。

利涉（lì shè）的意思：指能够熟练地处理复杂的事务或解决困难的问题。

轻桡（qīng ráo）的意思：轻轻地摇动船桨，比喻轻松自在地行走或工作。

三老（sān lǎo）的意思：指年纪大、才华横溢、经验丰富的三位长者。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

总成（zǒng chéng）的意思：总成是一个动词短语，意为把各个部分或要素归纳、合并成一个整体。

这首诗描绘了航行于十八滩的壮丽景象与诗人面对挑战的从容心态。首句“二水流初合，群滩石并攒”以生动的笔触展现了水流交汇、岩石林立的险峻地貌，暗示了航行的艰难。接着，“总成熟道往，不作畏途看”，诗人表达了对困难的乐观态度，认为无论多么险恶的道路，只要准备充分，便能顺利前行，不将其视为畏途。

“捩柁过回岸，轻桡下急湍”两句，进一步描绘了航行过程中的动态美，舵手灵活调整船的方向，轻巧地穿越曲折的河岸，船桨在急流中划动，展现出一种优雅而有力的节奏。最后，“但谙三老法，利涉岂称难”，诗人强调了遵循古老智慧的重要性，认为只要掌握了正确的航行方法和经验，即使是看似难以逾越的挑战也能轻松应对。

整体而言，这首诗不仅展现了自然景观的壮丽与航行的艰辛，更蕴含了面对困难时的智慧与勇气，体现了人与自然和谐共处的精神。