避席（bì xí）的意思：离开座位或位置，以避免与某人发生冲突或争执。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

风俗（fēng sú）的意思：指一定地区或群体长期形成的社会习俗和风尚。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

家僮（jiā tóng）的意思：家中的仆人或佣人

客舍（kè shè）的意思：指待客之处，旅客住宿的地方。

密林（mì lín）的意思：密集的森林

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

入谷（rù gǔ）的意思：指进入山谷，意味着人们进入了山谷中，也可引申为进入一种困境或陷入困境。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

严程（yán chéng）的意思：形容人的行为严肃庄重，态度认真，举止端正。

野老（yě lǎo）的意思：指智慧、经验丰富的老人。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

子规（zǐ guī）的意思：子规是一个古代的乐器，代表着规矩、纪律和秩序。

这首诗描绘了诗人黄溍在上京道中的旅行经历。首句"缘崖一径微"，写出道路沿着陡峭的山崖蜿蜒，显得狭窄而险峻。"入谷双崦窄"进一步强调山谷的幽深和路径的逼仄。接着，"密林日易曛，况及云雨积"，通过描绘密集的树林和阴沉的天气，渲染出旅程的艰难和气候的多变。

诗人行走在这样的环境中，"行人望烟火，客舍依山色"，看到远处人家的炊烟袅袅升起，客舍隐于山间，给人以安慰和温暖。"家僮为张灯，野老烦避席"，描绘出当地人的热情好客，孩童点亮灯火，老人特意让座，让人感受到旅途中的人间烟火气。

然而，诗人并未完全沉浸在温馨的氛围中，"未觉风俗殊，祇惊关河隔"，他意识到尽管风俗相似，但地理上的阻隔让他感到与故乡的距离。最后两句"严程不可缓，子规勿劝客"，表达了行程紧凑，不容耽搁的决心，同时也借杜鹃鸟（子规）的叫声提醒自己，不必因美景而停留，必须继续赶路。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的艰辛与沿途的人情，展现了元代文人旅途中的内心感受。