百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

车盖（chē gài）的意思：指隐藏在车底下的人或物，比喻隐藏在表面之下的事物。

春尽（chūn jìn）的意思：春天结束，指时间过得很快，事物迅速消逝或终结。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

负弩（fù nǔ）的意思：负重的弩弓

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

结驷（jié sì）的意思：指用一条马缰绳来控制多匹马，比喻一个人同时掌握多个职务或管理多个单位。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

迷乡（mí xiāng）的意思：指迷失方向，不知道自己所在的位置或状态。

鸣镳（míng biāo）的意思：指战车行进时，鸣动镳铃，表示威武、威严。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

旆旌（pèi jīng）的意思：指旗帜、旌旗。也用来形容威风凛凛的样子。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

误书（wù shū）的意思：错误地书写或传抄

县令（xiàn lìng）的意思：指官职较低的官员，也用来形容地位低下的人。

乡国（xiāng guó）的意思：指故乡、祖国。

云漠（yún mò）的意思：形容云彩稀疏而苍茫的样子。

这首诗描绘了使者南归途经京城时的景象与心境。首句“结驷鸣镳出帝城”以豪华的马车和响亮的马蹄声开篇，形象地展现了使者离京的情景。接着，“蓟门春尽客心惊”一句，点出了季节更迭，春天即将过去，而使者心中却充满了离别之感，暗示了旅程的艰辛与内心的复杂情绪。

“千行绿树垂车盖，百尺黄尘拥旆旌”两句，运用对比手法，绿树与黄尘形成鲜明对比，既展现了自然之美，也隐含了旅途的艰难。绿树象征生机与希望，黄尘则代表了旅途的劳顿与挑战。

“负弩何须烦县令，乘轺差不误书生”表达了对官府过度干预的不满，同时也流露出对自身职责的坚守。使者认为自己肩负重任，无需额外的官僚干涉，体现了其独立自主的精神。

最后一句“浮云漠漠迷乡国，怅望长途落日明”将情感推向高潮。浮云遮蔽了视线，象征着前方道路的迷茫与未知，而“落日明”则寓示着一天的结束，也可能是旅程的转折点。整句表达了对故乡的深深思念以及对未来的不确定感，情感真挚，引人深思。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，不仅展现了使者南归途中的景色与心境，还蕴含了对官场现象的反思和对故乡的深切怀念，是一首情感丰富、意境深远的作品。