碧汉（bì hàn）的意思：指蓝天白云，形容天空晴朗明亮。

城关（chéng guān）的意思：指城墙上的关口，比喻重要的地方或要害。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

俯览（fǔ lǎn）的意思：从高处向下看，俯视全景。

高会（gāo huì）的意思：指高明的智慧和才干。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

缓步（huǎn bù）的意思：慢慢地走

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

九日（jiǔ rì）的意思：指时间短暂，形容事物转瞬即逝。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

一湾（yī wān）的意思：形容河流、道路等弯曲的样子。

远眺（yuǎn tiào）的意思：远远地看。

登高会（dēng gāo huì）的意思：指登上高山或高楼，观赏远景，感受广阔天地的意境。也用来比喻人们通过交流、互动，共同提高思想境界和学识水平。

这首诗描绘了作者在重阳节与淑芳一同登山的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和人文景观的融合。首句“九日登高会，驱车上此山”点明了时间与地点，重阳佳节，驾车前往高山，预示着一次愉快的旅程即将开始。

接着，“仰观近星斗，俯览遍城关”两句，运用对比手法，上句写仰望星空，下句写俯瞰城市，展现了登山者视野的广阔与丰富，同时也暗示了登山过程中的不同体验与心境变化。

“碧汉云万里，黄河水一湾”描绘了壮丽的自然风光，碧蓝的天空与飘渺的云朵构成了一幅辽阔的画面，而黄河的蜿蜒则为这幅画增添了生动的元素，使读者仿佛能感受到大自然的雄伟与壮丽。

最后，“与君同远眺，缓步待跻攀”表达了与友人一同欣赏美景的愉悦心情，以及在登山过程中的从容不迫，体现了人与自然和谐共处的美好情境。

整体而言，这首诗不仅展现了作者对自然美景的赞美之情，也传达了与友人共享美好时光的喜悦，以及在自然中寻求心灵宁静的哲学思考。