遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

春申（chūn shēn）的意思：指人们积极向上地表达自己的意见和建议，不畏权势，勇于实现自己的理想。

涧水（jiàn shuǐ）的意思：指清澈而干净的溪水，也比喻清澈透明的心灵。

奸谋（jiān móu）的意思：指用狡诈的手段谋取私利或陷害他人。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

悬流（xuán liú）的意思：形容水流急速，如悬挂的绳子一般悬浮不定。

岩石（yán shí）的意思：指坚固、稳定的事物或人。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

这首诗描绘了春申涧的自然景观与深邃寓意，展现了诗人对自然之美的赞叹以及对历史的反思。

首句“春申饮马涧”，以“饮马”这一动作引入，仿佛春申君在此地饮水，为整幅画面增添了历史的厚重感。接着，“马去涧空留”一句，马儿离去后，留下的是空荡荡的涧水，暗示着时光流逝，物是人非。

“还闻涧水响，万马奔相蹂。”这里运用了拟人化的手法，将涧水的声音比作万马奔腾，生动形象地描绘出涧水流动时的声响，同时也暗喻历史的车轮滚滚向前，不可阻挡。

“悬流溅岩石，濯缨供遨游。”描述了瀑布飞溅在岩石上的景象，水珠四溅，仿佛在洗涤人心，让人得以在自然中遨游，净化心灵。这不仅是对自然美景的赞美，也寄托了诗人希望人们能从自然中汲取力量，净化心灵的愿望。

最后一句“潺湲亘终古，不能洗奸谋。”以流水的永恒不变，对比人类的奸诈阴谋，表达了对时间永恒与人性复杂性的深刻思考。流水虽能洗涤万物，却无法洗净人心中的奸谋，暗示了道德与人性的复杂性，以及时间对于某些问题的无能为力。

整体而言，这首诗通过描绘春申涧的自然景观，巧妙地融入了对历史、自然与人性的深刻思考，展现了诗人独特的审美视角和哲学洞察力。