扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

冰柱（bīng zhù）的意思：指冰冷而坚硬的柱子，比喻坚强不屈、不可动摇的意志。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

连城（lián chéng）的意思：形容关系紧密，相互依存的两个或多个事物。

流伤（liú shāng）的意思：形容伤心流泪。

漂流（piāo liú）的意思：指人或物随水流漂泊流动，没有固定的归属地或目的地。

受恩（shòu ēn）的意思：接受别人的恩惠。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

雪车（xuě chē）的意思：形容人或物在雪地上行走时，如同车轮在平坦道路上行驶一样顺利。

谀墓（yú mù）的意思：指奉承死者或向死者表示敬意。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

连城璧（lián chéng bì）的意思：连城璧是指一种非常珍贵的宝石，也用来形容非常珍贵、难得的人或物。

这首诗是南宋诗人杨冠卿的作品，表达了诗人对昔日恩主的怀念和自己晚年漂泊无依的哀伤。诗中“江湖畴昔受恩深”一句，说明诗人曾在江湖间接受过某位恩人的深厚恩惠。而“岁晚漂流伤客心”则表达了诗人到了晚年，自己却成了漂泊无定的行者，这种生活让他感到心中充满了悲伤。

接下来的两句“雨楫风帆倦行役，雪车冰柱少知音”描绘了一幅艰难行进的画面。在恶劣的天气条件下，诗人在外奔波，感受到了生活的艰辛和孤独。这里的“雨楫风帆”、“雪车冰柱”都是形容旅途中的困顿，“少知音”则是说在这个世界上能理解他的人很少。

“价高肯羡连城璧，才谫难希谀墓金。”这两句表达了诗人对物质财富的态度。他并不羡慕那些拥有昂贵珍宝的人，因为他认为这些东西并不能带来真正的快乐。相反，他觉得自己的才能不被世人所识，正如古代埋葬金玉于墓的习俗一样。

最后两句“但得扁舟从此去，成亏宁复问昭琴。”表达了诗人的愿望，即便是乘坐一只简陋的小船，也愿意离开目前的苦难生活。这里的“成亏”可能指的是诗人自己，或者是他所处的时代和环境。“宁复问昭琴”则是在询问那能带来安宁的东西是什么，是不是就像古代圣人之所以能够心存坦然，因为他们常弹奏着象征智慧与美好的“昭琴”。

总体而言，这首诗通过对比昔日恩惠和晚年漂泊，以及对物质财富和精神满足的思考，表达了诗人复杂的情感状态和深刻的人生体悟。