扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

羁游（jī yóu）的意思：指被困于某个地方不能自由行动。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

江洲（jiāng zhōu）的意思：指人的心地纯洁、无私，不受外界的诱惑或腐蚀。

可乐（kě lè）的意思：形容人心情愉快、快乐。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

诗流（shī liú）的意思：指诗歌的流畅和韵律。

谢家（xiè jiā）的意思：指谢绝招待或辞别离去。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

正是（zhèng shì）的意思：表示正好、正当、恰恰是。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

自可（zì kě）的意思：自然可以，可以自行

这首诗描绘了一种超然物外、自得其乐的情境。"叹羁游，知音拜楚侯"表明诗人对自由逍遥的生活有着深切的感慨，并且找到知音，对于追求精神上的满足而非物质上的奢望。在"何须辞远道"一句中，诗人表达了不需要过分解释和辩解，只需享受当下的宁静与自然。

"自可乐扁舟"则更进一步强调了这种心态，即在自己的小船上，就能找到快乐，而不依赖于外界。接着的"倚棹江洲雨，闻猿岛岫秋"描绘了一幅诗人靠在船头，看着江中的雨，听着远处山中猿啼声，这是对自然之美的细腻感受。

最后两句"谢家山水兴，终日待诗流"则显示了诗人对于山水之美有着浓厚的情感，并且期待着这种灵感能够源源不断地激发他的创作。整首诗通过对自然景物的细腻描写和内心世界的抒情表达，展现了一种超脱尘世、与自然合一的人生态度。