陈言（chén yán）的意思：指陈述的言论或意见已经老旧过时，不再适用或有价值。

催科（cuī kē）的意思：催促学习，督促进步。

横槊（héng shuò）的意思：横槊意指勇往直前，勇敢无畏的精神。

老态（lǎo tài）的意思：指人年老体衰，形容老年人的状态。

炉篆（lú zhuàn）的意思：指炉中的篆刻，比喻在一个小小的范围内专心致志地工作。

清唱（qīng chàng）的意思：指没有伴奏的独唱或合唱。

戎昭（róng zhāo）的意思：形容武装部队威风凛凛、气势磅礴。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

云风（yún fēng）的意思：形容风势猛烈，如云一般飘荡。

政拙（zhèng zhuō）的意思：政治上的愚蠢和笨拙。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首诗描绘了一位饱经世事沧桑的老者对人生的感慨和反思。"十年猿鹤共萧萧"形象生动地表达了时间的流逝和生命的孤独，猿鹤本是山林之物，而这里却与主人公相伴，这种境况令人感到世事无常。而"世事驱人肯见饶"则透露出一种对世间冷酷的无奈，以及渴望得到宽容和理解的心情。

"老态岭云风更急，壮心炉篆日还销"一句，则将个人生命的衰老与自然界的变化相结合，表现出诗人对于青春易逝、壮志未酬的感慨。岭云代表着高远和自由，而风却变得更加急促，这是对时间无情流逝的一种描绘。而"壮心炉篆日还销"则是在表达尽管年华老去，但内心的坚持和激情依然如火如荼。

接着，诗人转向社会现实的批判。"催科政拙民犹病"暗示了当时政治上的不公和民生疾苦，而"禦侮才疏盗正骄"则是在抨击那些缺乏才能却又傲慢无礼、窃取名位的人，这里体现出了诗人对于社会不公的强烈不满。

最后，"强拾陈言续清唱，却惭横槊按戎昭"一句，则是诗人在表达自己要坚持过去的正直之声，继续发出清廉的声音，同时也流露出了一种对于自身所处时代和环境的无奈与自责。

这首诗通过对个人生命、社会现实的深刻描写，以及对历史责任感的强烈体现，展示了诗人深邃的思想情操和丰富的情感世界。