步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

桂丛（guì cóng）的意思：指许多优秀的人聚集在一起，形成一片繁荣的景象。

归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

过水（guò shuǐ）的意思：指通过水流过，形容事物被冲刷洗涤或经历了一番磨砺。

河满（hé mǎn）的意思：形容河水充满，也比喻事物达到了极限或达到了饱和状态。

羁栖（jī qī）的意思：指人离开故乡，流离失所，无固定居所。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

莲社（lián shè）的意思：莲社是一个古代的文学社团，指的是聚集文人墨客的地方。这个成语也可以用来形容一群文人墨客的聚会。

轻雷（qīng léi）的意思：形容声音轻微的雷声，比喻才情横溢但不为人所知。

却生（què shēng）的意思：指事情的结果与预期相反，产生出截然不同的结果。

未暇（wèi xiá）的意思：没有时间，无法顾及

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

骤雨（zhòu yǔ）的意思：突然而猛烈的雨

转蓬（zhuǎn péng）的意思：指人事变化无常，转瞬即逝。

这首明代诗人张元凯的《北游诗二十一首(其二)舟中偶成》描绘了诗人乘舟出行时的景象和心境。首句“关河满棹白蘋风”，以白蘋点缀的江面和微风，展现了舟行于宽阔水道的宁静画面。"楚客离群任转蓬"，诗人自比为楚地的游子，随波逐流，暗示了漂泊不定的生活状态。

接下来两句“骤雨洒空宁避日，轻雷过水却生虹”，通过骤雨和彩虹的自然现象，寓言诗人面对生活的困顿，即使风雨交加，也决心不避，反而在困境中展现出希望的象征——彩虹。"羁栖未暇投莲社，偃蹇谁招入桂丛"，表达了诗人虽然身处异乡，渴望归属和友情，但无人邀请加入志同道合的团体，只能独自承受。

最后两句“纵是莼鲈归思切，步兵无计卧江东”，借用典故表达强烈的思乡之情，即使对故乡的鲈鱼和美好回忆再深切，也无法改变现实中的困境，步兵（指隐士）也无法如愿安居江东。整首诗情感深沉，寓言性强，体现了诗人坚韧不屈又怀才不遇的内心世界。