车舆（chē yú）的意思：指马车和轿子，引申为车辆交通。

灯市（dēng shì）的意思：指热闹繁华的市场或街道。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

火城（huǒ chéng）的意思：指固若金汤、坚不可破的城堡或防线。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

落笔（luò bǐ）的意思：指写文章或书画时，笔触到纸上或画布上。

梅柳（méi liǔ）的意思：梅柳指的是梅花和柳树，分别代表着冬天和春天。它形容事物的变化和轮回。

迫人（pò rén）的意思：形容气势强大、威严可怖，使人感到压迫和不安。

争地（zhēng dì）的意思：争夺土地或地盘的意思。

自明（zì míng）的意思：自然明白，不需要解释或说明。

关山月（guān shān yuè）的意思：指在关山之上的明月，比喻离别时的相思之情。

可怜生（kě lián shēng）的意思：形容生活贫困、生活艰难。

这首诗描绘了宋代元宵节夜晚的热闹景象。"笳鼓喧灯市"写出了鼓乐喧嚣、灯火辉煌的市场，展现出节日的繁华。"车舆避火城"则暗示了人们在欢庆中不忘防火，体现了当时社会秩序井然。"彭黄争地胜"可能指的是竞赛或游行队伍争夺场地的热烈气氛。

"汴泗迫人清"中的"汴泗"指汴河与泗水，可能是形容河水映照出的明亮月光，"迫人清"则给人以清冷之感，暗示月夜的寂静。"梅柳春犹浅"进一步点明季节，虽然春天尚早，但梅花和柳树已开始吐露新绿。

"关山月自明"借月光寓意远方的思念，可能暗含诗人对家乡或亲人的牵挂。最后两句"赋诗随落笔，端复可怜生"表达了诗人即兴作诗的才情，同时也流露出淡淡的哀怜之情，可能是因为佳节而更觉孤寂。

整体来看，这首诗通过元夜的热闹与月夜的静谧对比，展现了诗人的情感世界，既有节日的欢乐，又有离愁的触动，具有丰富的意蕴。