不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

高步（gāo bù）的意思：以高的步子行走，形容行走的姿势高傲自信，也可比喻行事高傲自负。

皇天（huáng tiān）的意思：指天帝，用以形容天空的庄严威严。

能言（néng yán）的意思：能够说话，善于辩论。

儒绅（rú shēn）的意思：

犹缙绅。 宋 余靖 《送李廷评知福清县》诗：“世阀茂儒绅， 闽甌 宠命新。” 宋 范仲淹 《谢许让观察使守旧官表》：“臣且惧且喜，不知所为……喜者以不夺稽古之志，而復被儒绅。” 清 陈梦雷 《赠臬宪于公》诗：“公忠扶士气，卑牧接儒绅。”

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

天祚（tiān zuò）的意思：指天赋的神圣权力或神圣的天命。

鹦鹉（yīng wǔ）的意思：指人机械地模仿别人的言语或动作，缺乏真实性和创造力。

正平（zhèng píng）的意思：指国家政治稳定，社会安定，百姓安居乐业的状态。

这首诗以鹦鹉和孔颖达为喻，表达对言论受限和学术遭累的感慨。首句“鹦鹉囚于舌”形象地描绘了鹦鹉因被束缚而无法自由表达的情景，暗示了诗人对于言论自由的渴望。次句“正平累于赋”则暗指作者桑悦自己因为文学创作（赋）而受到牵累，可能指的是仕途或思想上的束缚。

接下来，“琐笼知暗哂”进一步强调了这种囚禁的压抑，暗示了对繁琐规则或环境的不满。“能言君再误”则表达了对那些看似能言善辩，实则可能导致他人不幸的人的批评，认为他们的言论可能带来误导。

最后两句“不见孔颖达，善讲伏深祸”借孔颖达的故事，表明即使像孔颖达这样博学的人，如果讲解不慎也可能招致灾祸，以此警示后人要谨慎发言，以免陷入困境。结尾“皇天祚圣明，儒绅纵高步”则寄希望于上天保佑圣明的时代，呼吁儒者在言论中保持明智，谨慎前行。

整体来看，这首诗寓言深刻，语言含蓄，表达了作者对个人境遇的感慨以及对社会现象的观察与思考。