悲楚（bēi chǔ）的意思：形容极度悲伤、痛苦的心情。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

襟怀（jīn huái）的意思：指胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳众多的事物和人才。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

联辔（lián pèi）的意思：指联合起来共同努力，协力前进。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

寿民（shòu mín）的意思：长寿的人民

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

啸咏（xiào yǒng）的意思：高声歌颂

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

此诗《怀会兄邬少溪先生》由明代诗人饶与龄所作，通过细腻的笔触描绘了对友人的深切怀念之情。诗中以“联辔偕游京国来”开篇，形象地展现了与友人一同在京都游玩的情景，流露出深厚的情谊。接着，“知君夙抱出群才”，赞扬友人早有卓越才华，暗示两人志趣相投。

“平原士忆苏湖帐，建寿民悲楚岘台”两句，运用典故，表达了对友人过去生活和成就的追忆与感慨。苏湖帐和楚岘台分别指代友人在不同地方的活动或成就，通过这些历史地点的引用，增加了诗歌的文化内涵和情感深度。

“满目烟霞归啸咏，一樽风月畅襟怀”描绘了诗人想象中与友人相聚时的场景，满眼的烟霞与风月营造出一种超脱世俗的氛围，诗人与友人共同吟唱，畅谈心事，表达了对友情的珍视和对美好时光的向往。

最后，“故人每切蒹葭想，安得相从展丽裁”表达了诗人对友人的思念之情，以及渴望再次相聚，共同创作美好作品的愿望。整首诗情感真挚，语言流畅，通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了诗人对友情的深刻理解和对美好生活的向往。