白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

北使（běi shǐ）的意思：北方的使者，指来自北方的使者或代表。

北地（běi dì）的意思：北方地区

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

深省（shēn xǐng）的意思：深入反思，深刻思考自己的言行和行为。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

地行仙（dì xíng xiān）的意思：指在地上行走的仙人，比喻平凡而又有超凡本领的人。

这首诗是宋代文学家文天祥的作品，表达了诗人对故土和亲人的深切思念。首句“白头北使驾双鞯”描绘了一位年迈的使者在北方之地策马扬鞭的情景，其中“白头”隐喻时间的流逝和使者的高龄，“双鞯”则是古代行军时用以加速马匹速度的一种工具，暗示着使者急于赶赴某个目的地。

第二句“沙阔天长泪晓烟”通过对北方辽阔沙漠与长空的描绘，表达了诗人内心深处的哀伤和对远方亲人的思念。“泪晓烟”则是比喻诗人在清晨时分因思念而流下的泪水，如同早晨的薄雾一般弥漫。

第三句“中夜想应发深省”表明诗人在深夜之际，突然被某种想法或梦境惊醒，随即陷入了深沉的思考。这里的“中夜”强调了时间的静谧与孤寂，而“深省”则是对内心世界的深刻反思。

末句“故人南北地行仙”中的“故人”指的是诗人所思念的人，可能是亲人、朋友或同僚。这里使用了“南北地”来形容这位故人的足迹遍布南北，既可以理解为他们可能在广阔的国土间奔波，也可能隐喻他们精神上的自由和超脱。“行仙”则是对这位故人的一种美好祝愿，或许是在说他们如同神仙般地活跃在这个世界上。

整首诗通过对自然景象的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的怀念之情。