笔健（bǐ jiàn）的意思：形容书法或绘画的笔法流畅、有力。

伯喈（bó jiē）的意思：指人的言行高尚，品德崇高。

出处（chū chù）的意思：指事物的来源或起源。

椽笔（chuán bǐ）的意思：指文人墨客用来写作的笔。

大字（dà zì）的意思：形容字迹大而工整，也可指人的字迹大而工整。

放教（fàng jiào）的意思：指不按规定、约定办事，任意放纵，不加约束。

公辅（gōng fǔ）的意思：指在政务上担任重要的辅助角色，帮助主要负责人完成工作。

桂花（guì huā）的意思：桂花是指桂树开花的香气，比喻美好的事物或人。

襟怀（jīn huái）的意思：指胸怀宽广，心胸豁达，能够容纳众多的事物和人才。

力学（lì xué）的意思：力学是研究物体运动和力的学科，也是物理学的一个分支，涉及力、质点、刚体、运动、静力学、动力学等方面。

连石（lián shí）的意思：连续的石头，形容事物连续不断，没有间断。

磨崖（mó yá）的意思：指通过长时间的摩擦、磨砺，使岩石变得光滑平整。

能书（néng shū）的意思：指能够书写，有写作才能。

秋气（qiū qì）的意思：指秋天的气候、气息或氛围。

山堂（shān táng）的意思：指山中的大堂，比喻学问渊博、才能出众的人。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

圣门（shèng mén）的意思：指道德、学问或技能高超的门派、学府或机构。

石洞（shí dòng）的意思：指人追求安逸舒适的生活，不思进取，不肯努力奋斗。

谈无（tán wú）的意思：形容说话或讨论没有内容、空洞无物。

我见（wǒ jiàn）的意思：指个人主观的看法或观点。

无我（wú wǒ）的意思：指不自私、不自利，不计较个人得失，将集体利益置于个人利益之上。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

义命（yì mìng）的意思：义命指的是为了正义和公义而舍弃生命，甚至不惜牺牲自己的生命。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

只好（zhǐ hǎo）的意思：表示没有其他更好的选择，只能做某件事情。

此诗描绘了诗人对朋友郭伯瞻的怀念与赞美之情。首句“圣门力学钱公辅，盛世能书蔡伯喈”表明诗人对郭伯瞻在学问上的推崇，他将郭比作了唐代大儒韩愈和宋初的文学家钱惟演，以示其学识之渊博。"出处有时安义命，笑谈无我见襟怀"则展现了诗人与郭伯瞻相聚时的欢乐情景，二人在谈论古今人物、事件时都能保持超然物外的态度，不为世俗所扰。

中间两句“桂花香满山堂闹，秋气清连石洞偕”是对自然环境的描写，通过桂花和清新的秋风，营造出一种静谧而又美好的氛围。诗人借此表达自己与郭伯瞻共享的宁静生活。

末了，“只好放教椽笔健，留将大字写磨崖”则是诗人对友人的书法艺术的赞赏。"椽笔"指的是粗犷有力的大字，而"磨崖"则形象地描绘出郭伯瞻书写时笔锋如刀，所过之处仿佛能刻画于石上。

整首诗语言平和而富有意境，通过对友人学问、品格及才艺的赞美，以及对自然环境的细腻描摹，抒发了诗人深厚的情感。