碧沙（bì shā）的意思：碧沙指的是清澈明亮的沙子，也可以用来形容水清澈明亮、透明如玉。

别愁（bié chóu）的意思：不要担心；不必忧虑

芳洲（fāng zhōu）的意思：指美丽的地方或环境

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

开列（kāi liè）的意思：指逐一列举出来。

兰芷（lán zhǐ）的意思：兰芷是指兰草和芷草，比喻品德高尚、清雅纯洁的人。

列嶂（liè zhàng）的意思：形容山峰或人才众多，层次高。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

睥睨（bì nì）的意思：高傲地俯视、轻视别人。

平皋（píng gāo）的意思：形容人的行为或态度平和、温和。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

无奈（wú nài）的意思：表示无法改变或无可奈何的心情或境地。

玺书（xǐ shū）的意思：指皇帝所写的诏书或命令。

湘江（xiāng jiāng）的意思：指激流勇进，形容人们积极向上、奋发向前的精神状态。

虚堂（xū táng）的意思：指空虚无物的堂屋，比喻虚假的言辞或空洞的学问。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的景象。首句“一望平皋翠雨流”，以翠绿的雨水流淌在广阔的田野上为背景，营造出一种清新自然的氛围。接着，“虚堂睥睨碧沙头”一句，通过描述高处的空堂俯瞰碧绿的沙丘，进一步展现了景色的辽阔与层次感。

“湘江兰芷明于玉，泽国楼台迥似秋。”这两句将视线转向远方，湘江边的兰花和香草在阳光下显得格外明亮，仿佛玉石一般；而远处的楼台在广阔的泽国中显得格外孤寂，仿佛是秋天的景象，给人一种深邃而静谧的感觉。

“坐里芙蓉开列嶂，尊前瑶草散芳洲。”这两句则聚焦于眼前的景致，坐在其中的芙蓉花如同屏障般排列，尊前的瑶草散布在芳香的洲地上，增添了画面的生动与香气。

最后，“玺书无奈频催起，猿鹤窥人怅别愁。”表达了诗人内心的复杂情感。玺书的催促让他不得不离开，此时，连猿猴与仙鹤都似乎在窥视着他的离去，心中充满了离别的愁绪。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观与诗人内心情感的交融，展现了明末文人对自然美的欣赏与对离别之愁的感慨。