跪进（guì jìn）的意思：指因为害怕或者敬畏，主动或被迫地跪倒在地。

虎步（hǔ bù）的意思：形容行走或前进的步伐有力有劲，像虎一样威武勇猛。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

绛纱（jiàng shā）的意思：绛纱是指一种红色的细布料，比喻美好的事物或情感。

节旄（jié máo）的意思：指节制、谨慎、慎重。原指古代官员在行军时，将旗帜插在节杖上，以示行军的严整。后来引申为行事谨慎、慎重。

瑞气（ruì qì）的意思：瑞气是指吉祥、幸福、吉利的气息或氛围。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

祥云（xiáng yún）的意思：指好运降临、吉祥如意的象征。

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

绛纱袍（jiàng shā páo）的意思：指官员身上穿的华丽服饰，也用来形容人的外表华丽而虚伪。

龙行虎步（lóng xíng hǔ bù）的意思：形容人走路威风凛凛、气势非凡。

这首诗描绘的是皇帝出行的宏大场景。首句“松柏阴阴御幄高”，通过松柏的繁茂烘托出皇家宫殿的庄重与威严，帷幄高耸，显现出皇家气象。次句“尚衣跪进绛纱袍”则细致刻画了侍臣的动作，尚衣官恭敬地呈上红色纱袍，暗示着仪式的庄重和皇权的尊贵。

“龙行虎步临黄道”运用象征手法，将皇帝行走的姿态比喻为龙虎之姿，显示出他的威仪和神圣不可侵犯。黄道，古代指天子所行之道，这里进一步强化了皇帝出行的特殊地位。“瑞气祥云捧节旄”则是以自然界的祥瑞之气和云彩簇拥着节仗，象征着天意护佑，皇帝出行带有浓厚的吉祥寓意。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和象征性的表达，展现了明朝皇帝圣驾亲临雍州时的盛大场面，以及皇帝的尊严和神圣感。