步步（bù bù）的意思：逐步，一步一步地进行或发展。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

归鞍（guī ān）的意思：指马匹归回到马鞍上，比喻人回到原来的位置，恢复到以前的状态。

红叶（hóng yè）的意思：指秋天枫叶变红，形容景色美丽壮观。

花红（huā hóng）的意思：指赏给妓女的钱财，也泛指给人家的红包。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

客情（kè qíng）的意思：指待客的礼节和情谊。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

萍水（píng shuǐ）的意思：指因环境相似而相遇的人，也指因缘际会而相识的人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

烟萝（yān luó）的意思：烟雾弥漫的样子

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

这首诗描绘了一幅深秋季节中远行者与友人同游的温馨画面，充满了对自然美景和人间真挚情感的赞美。开篇“野服芒鞋步步同”，通过简洁明快的笔触勾勒出了诗人与友人的共同行走场景，他们穿着简朴的衣裳，一起在大自然中漫步，传递出一种悠闲自得的情怀。

紧接着，“天寒酒薄客情浓”一句，则以对比的手法渲染了环境与心境之间的和谐。虽然天气渐凉，酒也许因时节而减去一些香醇，但宾主间的情谊却越发浓郁，体现出诗人对于友情的珍视。

“身如萍水同千里”是对远行者境遇的一种比喻，像浮萍之于水那样随波逐流，无拘无束。接着，“路入烟萝更几重”则描绘了诗人行走中所遭遇的迷雾与复杂的情景，增添了一份探险的神秘感。

“沧海清江共今古”，这一句以宏大的视野，将时光的长河与自然景观相连，使得诗意更加深远。"黄花红叶杂秋冬"则是对四季更迭中自然美景的细腻描写，既表现了作者对于自然界无尽变化的欣赏，也表达了一种顺应自然、接受生命轮回的情怀。

最后，“暝云自与千峰合，送我归鞍寺寺钟”一句，通过对暮色中云与山峰相合的描绘，以及“送我归鞩寺寺钟”的情境设置，为诗歌画上了一个温馨而宁静的收尾。这里，“暝云”暗示了一天即将结束，而“千峰合”则是对远方山峦连绵不绝的一种美好想象，"送我归鞩寺寺钟"则让人联想到一种精神的栖息与宁静。

总体而言，这首诗通过对自然景观和人际情感的细腻描写，不仅展现了诗人的生活态度，也表现出了他对于友情、旅行以及生命本身深刻的情感。