芳年（fāng nián）的意思：芳年指的是美好的年华，年轻时光。

宫鸦（gōng yā）的意思：指官吏贪污腐败，贪赃枉法，以权谋私。

鸿胪（hóng lú）的意思：指担任重要官职的人，也可用来形容地位显赫的人。

皇闱（huáng wéi）的意思：指皇帝的宫闱，也用来比喻高官显贵的居所或者高层权力中心。

回銮（huí luán）的意思：指君主返回都城，也用来比喻回到原来的位置或状态。

立仗（lì zhàng）的意思：指立即出征作战，表示迅速采取行动。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

銮辂（luán lù）的意思：形容车马豪华华丽，也用来形容人的衣着华丽。

马监（mǎ jiān）的意思：指官员贪赃枉法、以权谋私。

起居（qǐ jū）的意思：指生活起居、日常生活。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

森拱（sēn gǒng）的意思：形容树木丛生，林木茂盛。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

随班（suí bān）的意思：随同在班级中学习或工作。

太微（tài wēi）的意思：太微，古代天文学中指太阳周围的微小星宿，也用来比喻微小的事物。

御床（yù chuáng）的意思：指皇帝的床榻，也用来比喻权力、地位高，不可侵犯的地方。

云回（yún huí）的意思：指云归原处或云从远方飘回来。比喻事情发展到一定程度后又回到原点，或者形势变化无常。

这首明代程敏政的《元日早朝》描绘了新年元日清晨皇帝上朝的盛况。首句“宫鸦集曙彩鞭挥”，以宫鸦报晓和华丽的鞭影，渲染出黎明时分的皇家气象。次句“剑佩森森拱太微”，通过剑佩之声和对紫微星宫的象征，展现出官员们整齐肃穆的仪仗队列。

“日晃御床明绣衮”描绘了阳光照耀在装饰华美的龙袍上，显示出皇帝的尊贵。接下来，“云回銮辂见青旂”则通过天子乘坐的华丽车驾和飘扬的青色旗帜，进一步烘托出皇家出行的壮观场面。

“鸿胪立仗传三呼，马监随班控六飞”两句，写出了礼仪官宣布皇帝驾到的宏大场面，以及马监管理的皇家马匹队伍。最后，“喜值芳年叨侍从，起居长许近皇闱”表达了诗人能有幸成为侍从，得以经常接近皇宫，感到无比荣幸的心情。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了元日早朝的庄重与繁华，展现了宫廷生活的尊荣与秩序，同时也流露出诗人自身的荣幸与忠诚。