不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

二南（èr nán）的意思：指两个人互相帮助、互相配合，共同努力完成一件事情。

躬稼（gōng jià）的意思：指亲自耕种庄稼，也比喻亲自努力工作。

稼穑（jià sè）的意思：稼穑是一个古代农业用语，指农作物的丰收和收获。在现代汉语中，稼穑也用来形容工作或生活的顺利和成功。

家风（jiā fēng）的意思：

◎ 家风 jiāfēng
[family style;family tradition] 一个家庭或家族的传统风尚;门风
习其家风。——宋· 司马光《训俭示康》

朋来（péng lái）的意思：指朋友来到，表示友谊之至。

适情（shì qíng）的意思：适应环境，顺应情况

世业（shì yè）的意思：指千秋万代的事业或事物。

未及（wèi jí）的意思：未能达到或比不上

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

幽事（yōu shì）的意思：指隐秘或私密的事情，也可以指不为人知的事情。

这首诗描绘了田园生活的宁静与和谐，诗人薛唐以细腻的笔触展现了自己在田舍中的生活状态和情感体验。

首句“世业存五亩”，点明了诗人拥有五亩土地，这不仅是物质财富的象征，也承载着家族的传统和责任。接着“家风守二南”，表明了家庭遵循的道德风尚和文化传统，这里的“二南”可能指的是《诗经》中的《周南》和《召南》，寓意着良好的教化和礼仪。

“适情无过睡，幽事不妨贪。”这两句表达了诗人对自然生活的向往和满足，认为适度的休息和享受自然的乐趣是生活的真谛，没有过分的追求和欲望。

“母老厨增肉，朋来树选柑。”这两句描绘了家庭的温馨场景，随着母亲年岁渐长，厨房里准备了更多的肉类，体现了对长辈的孝顺；朋友来访时，精心挑选柑橘招待，展现了邻里间的友好关系。

最后，“每惭躬稼穑，未及野农谙。”诗人自谦地表示，虽然参与了农耕活动，但与真正的农民相比，还有许多不懂的地方，流露出对农民辛勤劳作的敬佩之情。

整体而言，这首诗通过日常生活中的点滴，展现了诗人对田园生活的热爱和对传统文化的尊重，以及对亲情、友情的珍视，是一幅生动的田园生活画卷。