北郭（běi guō）的意思：北郭是一个古代地名，用来比喻远离闹市的宁静之地。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

雷殷（léi yǐn）的意思：形容雷声巨大，声音响亮。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

清芬（qīng fēn）的意思：形容花草的香气清新芬芳。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

溽暑（rù shǔ）的意思：指炎热潮湿的夏天。

入林（rù lín）的意思：进入森林

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

苔藓（tái xiǎn）的意思：形容事物长时间不被整理或照顾而显得陈旧、破败。

晚香（wǎn xiāng）的意思：指花朵在晚上散发出的香气。比喻晚年有所成就，也可用来形容事物在后期表现出色。

新绿（xīn lǜ）的意思：指春天刚开始的时候，大自然的一切都呈现出新鲜翠绿的景象。

这首诗描绘了夏日傍晚与友人游览的情景，充满了自然之美和人文之趣。首句“入林辞溽暑，近水纳清凉”生动地展现了从炎热的环境中进入清凉的林间小径，仿佛逃离了酷热，找到了一片宁静与凉爽。接着，“苔藓染新绿，芙蓉佩晚香”两句，通过细腻的笔触，描绘了林中苔藓的翠绿与晚开的荷花散发出的幽香，营造了一种清新脱俗的氛围。

“云开北郭路，雷殷南山阳”则进一步扩展了画面，云层散开，露出了远处的城郭之路，而山南则传来沉闷的雷声，对比鲜明，赋予了景色以动态感和空间感。最后，“日暮从归骑，清芬不可忘”表达了在日落时分，与友人一同归途，心中留恋于沿途的美景与香气，难以忘怀。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，将夏日傍晚的自然风光与人文情感巧妙融合，既展现了自然界的美丽与和谐，也表达了诗人对美好时光的珍惜与怀念，是一首富有意境和情感深度的作品。