不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

茶杯（chá bēi）的意思：比喻人的容量小，才能有限。

村田（cūn tián）的意思：指农村中的田地，比喻人生活简朴、朴实无华。

裹饭（guǒ fàn）的意思：指用饭团包裹着其他食物，形容一种物品包含或隐藏在另一物品内部的情况。

鹤化（hè huà）的意思：指人们长时间居住在高山之中，与外界隔绝，久而久之变得与世隔绝、不适应社会。

欢意（huān yì）的意思：喜爱、满意的心情

散怀（sàn huái）的意思：放下心中的忧虑、烦恼，心情舒畅。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

岁丰（suì fēng）的意思：丰收的年景，年年丰收。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

闲吟（xián yín）的意思：指闲暇时吟咏诗词或欣赏音乐的休闲活动。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

载醪（zǎi láo）的意思：指喝醉酒而无法行走。

村田乐（cūn tián lè）的意思：形容农村的景象和氛围非常美好、欢乐。

这首诗描绘了一种悠闲自得的田园生活。开篇“景迫桑榆欢意少”表达了在自然景物的包围中，虽然乐趣不多，但也感到心满意足。“相依药碗与茶杯”则是对平淡生活的一种享受，药碗和茶杯象征着简单而宁静的日常。

“忽闻有客载醪过”是一种惊喜，意外听到有人带着美酒经过，这增加了诗中的情感色彩。“谁道无人裹饭来”则是在表达，即使是偏远的地方，也会有好心人送来食物，体现了一种对生活的乐观态度。

“家在恍惊如鹤化”可能是在比喻自己就像仙鹤一样，在家中感受到了超凡脱俗的快乐。“岁丰未可罪龙乖”则是说在年岁丰收的时候，不应责怪那看管风调雨顺的龙神，这里蕴含着对自然规律和生活的尊重。

最后，“闲吟不与君争巧，自作村田乐散怀”表达了诗人不愿意与他人争奇斗巧，只想在自己的田园中寻找快乐，心无杂念。整首诗流露出一种超脱尘世、享受简单生活的哲学态度。