长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

楚甸（chǔ diàn）的意思：指文采华美的辞章或文章。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

荒凉（huāng liáng）的意思：荒凉指的是地方荒无人烟，景象凄凉寂寞。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

伤离（shāng lí）的意思：伤害别离之情感，形容离别时的伤感和痛苦。

乡兵（xiāng bīng）的意思：指乡村中担任巡逻、维持治安等工作的义务士兵。

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

这首诗描绘了送别友人回归楚地的情景，充满了离愁别绪与对故土的深深思念。首联“楚甸荒凉旧镇微，春来渐觉思依依”点明了地点和时节，荒凉的楚地小镇在春天的到来下，诗人逐渐感到一种难以言说的依恋之情。颔联“故乡兵后今谁在？游子江南恨独归”则直接表达了对故乡的怀念以及对战争后故乡变化的忧虑，游子独自归乡的孤独与遗憾跃然纸上。颈联“长路关心闻过雁，孤城回首见斜晖”通过长路与孤城的描写，以及听到南飞的大雁与看到夕阳西下的景象，进一步渲染了离别的哀愁与对未来的不确定感。尾联“家人十载伤离别，芳草闲堂静掩扉”则将情感聚焦于家庭，十年的离别之苦，家中的芳草与静掩的门扉，都成了诗人内心深处对团聚渴望的象征。整首诗情感细腻，语言凝练，成功地捕捉了离别时刻的复杂心情，展现了诗人深厚的文学功底和对人性的深刻洞察。