苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

恩泽（ēn zé）的意思：恩惠和恩赐

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

入人（rù rén）的意思：指被欺骗、受骗。

桑林（sāng lín）的意思：桑树丛生的森林，比喻人口众多，人群拥挤。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

水次（shuǐ cì）的意思：水次指的是水的次数，比喻事情重复多次。

为国（wèi guó）的意思：为了国家，为了国家的利益。

凶岁（xiōng suì）的意思：指年年不顺利、凶险的岁月。

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

玉步（yù bù）的意思：形容走路轻盈、优雅。

这首诗描绘了诗人汪缙在丙子年之初，出门所见的民生疾苦情景。诗中反映出战乱或灾荒之后，政府对百姓的恩惠和关怀深入民心。诗人看到衣衫褴褛的人们互相谦让，体现了社会底层人民在艰难岁月中的互助精神，同时也表达了皇帝对饥寒百姓的深深忧虑。

"每从凶岁后，恩泽入人深"，这两句直接点明了背景，即在连续的不幸年景之后，政府的援助显得尤为珍贵，深入人心。"俯仰苍生事，饥寒圣主心"，诗人感慨皇上的目光始终关注着黎民百姓的生活，饱受饥饿与寒冷的困苦。

"截粮留水次，分食到桑林"，通过具体的场景描述，展现了官府或好心人士在路边分发粮食，甚至可能是在田间地头，以确保每个人都能得到基本的生存保障。这种细致入微的描写，凸显了诗人对社会公正与仁政的期待。

最后两句"为国勤休燠，须知玉步临"，表达了诗人希望国家能够持续推行这样的仁政，让百姓安居乐业，同时暗示皇帝的亲民之行如同玉步（喻指帝王的高贵举止）亲临民间，给人民带来温暖和希望。

总的来说，这首诗以质朴的语言，深情地歌颂了在灾难之后政府的救助之恩，以及对社会和谐与君主仁德的赞美。