飞放（fēi fàng）的意思：指放纵、放肆、任意行事。

公然（gōng rán）的意思：公然指的是公开、明目张胆地做某事，不加掩饰或隐瞒。

顾唤（gù huàn）的意思：顾唤是一个四字成语，意思是回头唤人。形容人忽然回头召唤别人，表示突然改变主意或态度。

官路（guān lù）的意思：指通过担任官职来获取权力和地位的途径。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

衮冕（gǔn miǎn）的意思：形容人的才德高尚，品德纯正。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

恬静（tián jìng）的意思：指心情平静、安宁。

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

万民（wàn mín）的意思：指所有的人民或众多的民众。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

这首诗描绘了皇帝出行时淮水两岸的壮观景象和民众的热情欢迎。"淮烟淮水万民迎"写出了百姓对皇上的敬仰，夜晚船只装饰着兰花，静静地行驶，不惊扰宁静的气氛。"天马逍遥官路大，黄河恬静御桥平"描绘了官道宽阔，黄河水面平静，烘托出皇家出行的庄重与威严。

"公然衮冕看花立"描述了皇帝在花海中公开露面，仪态端庄，"竟许渔樵近仗行"则展现了皇恩浩荡，连寻常渔夫樵子也能接近仪仗行列，体现了皇上的亲民之风。最后两句"最是光辉人坠里，龙颜喜顾唤臣名"，通过皇帝的喜悦和对臣子的呼唤，传达出君臣之间的亲近与和谐，以及皇帝对此次行程的满意。

整体来看，孔尚任以细腻的笔触，描绘了一幅生动的皇家出行图，既有皇家的威严，又有百姓的欢腾，展现了清朝时期宫廷文化与民间生活的交融。