畅怀（chàng huái）的意思：畅快地表达情感，尽情发泄心中的喜悦或愤怒。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

眷恋（juàn liàn）的意思：对某人或某事物情感上的依恋和思念。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

樵牧（qiáo mù）的意思：指贫苦人家为了生活，不得已放弃家园，离开故乡到外地谋生。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

山花（shān huā）的意思：山中的花朵，比喻出类拔萃的人或物。

相偕（xiāng xié）的意思：相互陪伴，相互依偎。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

有待（yǒu dài）的意思：表示需要等待或需要进一步处理的事情。

竹露（zhú lù）的意思：竹子上的露水，比喻清晨的露水或者清凉的水。

这首诗描绘了诗人与友人在秋日一同游览新城汪园的场景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的深深眷恋和愉悦之情。

首句“入门披竹露”，开门见山，以“竹露”二字点明了地点和季节，竹林中晨露未干，清新而湿润，为整幅画面铺垫了静谧的氛围。接着“觅胜信芒鞋”，诗人穿着芒鞋，在竹林中寻找美景，既表现了他探索自然之美的决心，也体现了他与自然和谐共处的态度。

“瑶草潜幽涧，山花坠古厓。”这两句进一步描绘了园中的景致。瑶草，即珍贵的草木，生长在幽深的山涧之中，暗示了园中景色的隐秘与独特；山花坠古崖，则是说山花从古老的悬崖上飘落，不仅增添了画面的动态感，也赋予了自然景观以时间的深度。

“烟霞如有待，樵牧且相偕。”烟霞，指的是云雾缭绕的景象，仿佛在等待着诗人的到来，营造了一种神秘而又亲切的氛围；“樵牧且相偕”，则描绘了山间劳作的人们与诗人一同欣赏美景的情景，体现了人与自然、人与人之间的和谐共处。

最后，“眷恋林泉好，经过每畅怀。”表达了诗人对自然美景的深深眷恋，每次经过这里都能让他心情愉悦，流露出他对自然之美的热爱和向往。

整体而言，这首诗通过生动的笔触，展现了诗人与自然的亲密接触，以及在自然美景中获得的精神愉悦，是一首充满情感与哲思的佳作。