不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

拂曙（fú shǔ）的意思：指清晨的阳光还未完全升起，太阳刚刚露出天际的时候。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

罕闻（hǎn wén）的意思：罕见或少有人知道的事情或消息。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

开秋（kāi qiū）的意思：指秋季开始。

林野（lín yě）的意思：指茂密的树林和广阔的原野。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

破晓（pò xiǎo）的意思：指天快亮的时候，夜色开始消散，天空逐渐明亮。

青苍（qīng cāng）的意思：形容山色苍翠、青翠欲滴。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

时事（shí shì）的意思：指当前社会上引起广泛关注的事情或事件。

向方（xiàng fāng）的意思：表示向着某个方向前进或前往某个地方。

乡乐（xiāng lè）的意思：乡乐指的是在乡村或家乡中感受到的快乐和幸福。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

云头（yún tóu）的意思：指云彩的顶端，用来比喻好事将要发生或好运即将到来。

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

这首诗描绘了清晨出行的景象与诗人内心的感受。首联“拂曙征人各向方，乍明林野更青苍”以“拂曙”点明时间，晨光初照，万物皆醒，征人各自踏上不同的路程，林野在晨光中呈现出更深的青绿色调，营造出一种清新宁静的氛围。

颔联“云头漏日开秋色，马足翻沙破晓霜”进一步描绘了自然景观的变化。云层间透出的日光，为秋天的景色添上了几分明亮，而马蹄踏过沙地，打破了清晨的霜冻，既展现了动态之美，也暗示了旅途的艰辛与挑战。

颈联“时事罕闻心愈静，故人不见恨空长”转而表达诗人内心的平静与对故人的思念。尽管外界变化繁多，但诗人的心却愈发宁静，这可能是因为他专注于眼前的旅程，或是内心深处对某种精神境界的追求。同时，对故人的思念之情并未因距离而减弱，反而在心中不断生长，体现了深厚的人情味。

尾联“怜君素爱还乡乐，行役虽劳肯暂忘”是对前文情感的升华。诗人不仅表达了自己对家乡的向往，也对远方的旅人抱有同情之心，认为即使长途跋涉、劳苦备尝，也无法磨灭人们对家乡的热爱与思念。这一句充满了人文关怀，将个人情感与普遍人性相连结，使得整首诗的情感更为丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人对旅途、自然、时间和人情的独特感悟，是一首富有哲思和人文情怀的作品。