百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

报知（bào zhī）的意思：传递消息，告知他人。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

海头（hǎi tóu）的意思：指海洋的尽头，也可引申为极远的地方或最后的边界。

汉庭（hàn tíng）的意思：指朝廷、官府，也泛指政府机关。

河津（hé jīn）的意思：指过河或渡河的地方，也用来比喻事情的关键或转折点。

龙性（lóng xìng）的意思：指人具有威猛、勇猛的性格和气质，喻指人的英勇、豪迈和不屈不挠的精神。

马龙（mǎ lóng）的意思：指人或事物出现问题，出现差错。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

霜蹄（shuāng tí）的意思：形容马蹄上的霜冻，比喻行军迅速。

雄才（xióng cái）的意思：指才智出众、才能卓越的人。

圉人（yǔ rén）的意思：指被困在圈子里，无法自由行动的人。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

此诗描绘了一幅生动的画中马图景。首句“圉人浴马龙河津”，以圉人（养马之人）为引子，点出马儿沐浴在龙河之滨的情境，营造出一种宁静而祥和的氛围。接着，“缓舆脱衔龙性驯”一句，通过“缓舆”（缓慢地驾车）和“脱衔”（卸下马嚼子），形象地表现了马儿被驯服的过程，同时也暗示了圉人的高超技艺。

“缥鬣初晞汉庭日，霜蹄忽踏吴洲春”两句，运用对比手法，将马鬃在阳光下的光泽（“缥鬣初晞”）与马蹄在春天草地上的轻盈跳跃（“霜蹄忽踏”）相结合，不仅描绘了画面的动态美，也赋予了画面以季节的变换感，使得整个场景更加生动鲜活。

“未论千万与百里，但有雄才报知己”则表达了对马儿卓越才能的赞美，以及它对主人忠诚的回报，寓意深刻，富有哲理。最后，“一跃空群东海头，昆仑阊阖还尔游”两句，以马儿跃起的姿态，展现出其非凡的力量与自由精神，仿佛要与天边的昆仑山和阊阖门（传说中的天门）相呼应，象征着追求更高远目标的决心和勇气。

整体而言，这首诗通过对画中马的细腻描绘，展现了马的美丽、力量与自由，同时也蕴含了对忠诚、才智与追求的颂扬，是一首富有意境和情感深度的作品。