车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

九衢（jiǔ qú）的意思：指繁华热闹的街市，也可以用来形容人群拥挤的场面。

两都（liǎng dū）的意思：指两个都城，表示一个国家或地区有两个政治中心。

龙虎（lóng hǔ）的意思：比喻强者或有权势的人。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

胜地（shèng dì）的意思：指美好的风景名胜地或适宜居住的地方。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

泰阶（tài jiē）的意思：指地位高、权势大的人或事物。

万井（wàn jǐng）的意思：形容房屋众多，楼宇林立。

祥云（xiáng yún）的意思：指好运降临、吉祥如意的象征。

香尘（xiāng chén）的意思：形容香气四溢，香烟弥漫。

箫韶（xiāo sháo）的意思：形容音乐优美动听。

晓日（xiǎo rì）的意思：指黎明时分的太阳，比喻新的希望和未来的曙光。

形胜（xíng shèng）的意思：形势优越，胜过其他。

此诗描绘了都城在晨曦中的壮丽景象。诗人以“曈昽晓日上蓬莱，缥缈祥云拥泰阶”开篇，将朝阳初升、祥云缭绕的场景描绘得如梦似幻，营造出一种神圣而庄严的氛围。接着，“旌旆风摇龙虎动，箫韶声奏凤凰来”，通过动态的描述，展现了都城中仪仗队列的威严与音乐的和谐，仿佛龙虎在风中舞动，凤凰在乐声中翩翩起舞，生动地表现了都城的繁华与秩序。

“九衢车马香尘合，万井笙歌曙色开”两句进一步渲染了都城的热闹与繁华，车水马龙，香气四溢，万家灯火在晨光中渐渐苏醒，人们欢歌笑语，一派生机勃勃的景象。最后，“千古上游形胜地，两都欲赋愧非才”表达了对都城作为历史名城的赞美之情，同时也流露出诗人对自己才能的谦逊之感，认为自己难以完全表达出这座城市的伟大与魅力。

整首诗通过对都城清晨景象的细腻描绘，展现了其独特的风貌和深厚的文化底蕴，既体现了自然与人文的和谐统一，也蕴含了诗人对都城的深情厚意和对自身创作能力的自省。