半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

成功（chéng gōng）的意思：比喻事情进展顺利，一帆风顺。

堕指（duò zhǐ）的意思：指责、批评。

飞狐（fēi hú）的意思：指人行动敏捷、狡猾机智的样子。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

何止（hé zhǐ）的意思：不仅仅是，远远超过

挥戈（huī gē）的意思：指挥着战争，用兵器扬威。

街里（jiē lǐ）的意思：指社会上一些不法之徒或混混在街道上行为不端，扰乱社会秩序。

捷书（jié shū）的意思：快速而准确地书写或记录。

军营（jūn yíng）的意思：军队驻扎的营地，也指集体行动或集体生活的地方。

披靡（pī mǐ）的意思：形容失去战斗力，溃败，破败不堪。

驱兵（qū bīng）的意思：指用军事行动迫使敌军撤退或赶跑敌军。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

三至（sān zhì）的意思：指达到某种状态或程度。

三矢（sān shǐ）的意思：三矢意指三支箭矢，用来形容人们在战斗或追求目标时，毫不犹豫地发射出三支箭矢，表示决心坚定、毫不动摇。

三鼓（sān gǔ）的意思：指前后只有很短的时间间隔。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

收成（shōu chéng）的意思：指农作物成熟后的收获，也比喻工作或事业的成果。

书报（shū bào）的意思：指文书、报纸等文字资料。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

天山（tiān shān）的意思：指巍峨壮丽、高不可攀的山峰，也可比喻高尚的人品和伟大的事业。

推毂（tuī gǔ）的意思：指推动车辆或物体。

贤主（xián zhǔ）的意思：贤明的主人或领导者

向前（xiàng qián）的意思：表示朝着前方、向前进的意思。

悬首（xuán shǒu）的意思：形容人的头被割下来，悬挂在高处。比喻人的生命岌岌可危。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

一鼓（yī gǔ）的意思：指第一次鼓动，通常意味着开始行动或发起攻击。

勇悍（yǒng hàn）的意思：形容勇敢强悍，不畏艰难困苦。

羽书（yǔ shū）的意思：指通过书信传递消息或传达意思。

折胶（zhé jiāo）的意思：指被人欺负、压迫，不能反抗或还手。

左贤（zuǒ xián）的意思：指人心地善良、为人正直，具有高尚的品德和行为。

这首诗描绘了古代战争的激烈与残酷，通过生动的笔触展现了军队从蓟北门出发，穿越飞狐、渡过黑水的壮阔征程。诗人以“挥戈”、“驱兵”等动作描绘出军队的英勇与决心，通过“风劲”、“天寒”等自然环境的描写，渲染出战场的艰苦与紧张气氛。

“羽书日三至，军营夜五徙”，形象地表现了战事的紧迫和军队行动的频繁。接着，“杀风半夜来，悲笳数声起”，通过“杀风”和“悲笳”的声音，营造出战场上的凄凉与悲壮氛围。诗人进一步描述了敌阵的布置和敌人的勇悍，以及在这样的背景下，士兵们为了国家和君王的荣誉，不惜一切代价，勇敢冲锋，直至取得胜利。

最后，“一鼓锋始交，再鼓敌披靡。三鼓收成功，天山定三矢”，展现了战斗的激烈与最终的胜利。使者将胜利的消息上报朝廷，捷报传至天子，士兵们不仅俘获了敌方首领，还将敌人的首级悬挂在街市上示众，彰显了胜利的荣耀与正义。

整首诗通过对战争场面的细腻描绘，展现了古代将士们的英勇无畏和对国家的忠诚，同时也反映了战争的残酷与牺牲。