奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

泛游（fàn yóu）的意思：广泛地游玩、旅行。

泛泛（fàn fàn）的意思：形容范围广泛，没有具体的限定。

覆败（fù bài）的意思：彻底失败或被击败

浮世（fú shì）的意思：指现世、尘世，也指人世间的繁华喧嚣和变幻无常。

怀慕（huái mù）的意思：对某人或某事物抱有深深的思念和喜爱之情。

密友（mì yǒu）的意思：指关系亲密、情谊深厚的朋友。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

声歌（shēng gē）的意思：指声音高亢悦耳，歌声嘹亮动听。

素波（sù bō）的意思：形容人的品质高尚纯洁，没有丝毫瑕疵。

团团（tuán tuán）的意思：形容事物圆满、完整的样子

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

仙翁（xiān wēng）的意思：仙翁是指仙人或神仙。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

游春（yóu chūn）的意思：指春天时人们外出游玩、观赏春景。

竹笠（zhú lì）的意思：指对人的评价或描写，形容其质朴、朴实无华。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与仙翁之间的深厚友谊以及对自然的向往之情。

首句“小舟泛泛游春水”，以“泛泛”二字生动地描绘了小舟在春水中的轻盈漂浮之态，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“竹笠团团覆败蓑”一句，通过竹笠和败蓑的搭配，不仅体现了渔夫或隐士的生活状态，也暗示了诗人对简朴生活的向往。

“盈棹长风三尺浪”描绘了船行于水面时，长风激起了三尺高的波浪，既表现了自然界的壮丽景象，也暗含着诗人面对生活波折时的坚韧不拔。而“满船明月一声歌”则将画面推向高潮，明月洒满船舱，一曲歌声悠扬，既是对美好生活的赞美，也是诗人内心情感的流露。

“非干奔走厌浮世，自是情怀慕素波”两句，直接表达了诗人对世俗生活的厌倦和对自然平静生活的向往，体现了他追求心灵自由和平静的愿望。

最后，“惟有仙翁为密友，就鱼携酒每相过”点明了诗人与仙翁之间的深厚友谊，他们以鱼为伴，以酒为乐，共同享受着自然带来的乐趣，这种超越世俗的友情，更加凸显了诗人对理想生活状态的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景物和人物活动的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和对真挚友谊的珍视，充满了浪漫主义色彩，同时也蕴含着深刻的哲理思考。