豹韬（bào tāo）的意思：形容人机智狡猾，行动迅速敏捷。

边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

车骑（chē qí）的意思：指马车和骑马的人，泛指军队或队伍。

二毛（èr máo）的意思：指价值低廉、不值钱的东西或人。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

凌霄（líng xiāo）的意思：高耸入云霄的意思，形容极高或极大。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

神皋（shén gāo）的意思：形容神明居住的高天。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

五兵（wǔ bīng）的意思：指五种兵器，即金、木、水、火、土，代表了战争中的各种武器和战略。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

拥旄（yōng máo）的意思：指众多人拥护、追随某个领袖或者支持某个事物。

战守（zhàn shǒu）的意思：指在战争中坚守阵地，不退缩不退却。

指挥（zhǐ huī）的意思：指挥是指根据特定的目标和要求，通过指示、调度和协调来组织和引导工作或行动。

只尺（zhī chǐ）的意思：只尺是一个描述人物品行高尚纯洁的成语，意为只有尺寸而无其他杂质。

作垒（zuò lěi）的意思：指用人或事物作为防御、抵挡的屏障或堡垒。

此诗描绘了明朝名将戚继光在汤泉进行大规模阅兵的壮观场景。首句“使者临关日拥旄”描绘了官员们在边境迎接将领的隆重场面，手持旄节的使者彰显了军队的威严。接着，“天威只尺壮神皋”一句，以“天威”形容皇帝的权威，虽近在咫尺却令人感到无比的庄严与神圣。

“指挥乍结车骑阵，战守还凭虎豹韬”展现了将领在战场上运筹帷幄，指挥若定的英姿。无论是进攻还是防守，都如同虎豹般勇猛，充满了力量感和气势。接下来，“万阁凌霄金作垒，五兵飞雪玉为刀”两句，运用夸张的手法，将军营比作高耸入云的金墙，兵器则如飞雪中的白玉，既展示了军营的雄伟，也突出了武器的锋利。

最后，“年来愧博君王宠，幸有边尘识二毛”表达了诗人对自己受到君王宠爱的感激之情，同时也暗含着对年岁渐长、两鬓斑白的感慨。整首诗不仅描绘了军事活动的宏大场面，也流露出诗人深沉的情感，体现了其忠诚与自豪。