澄波（chéng bō）的意思：指水面清澈平静，没有波澜。比喻心境平和，没有烦恼。

初志（chū zhì）的意思：

原来的志原。 三国 魏 曹植 《黄初六年令》：“欲修吾往业，守吾初志。” 唐 韩愈 《薛公墓志铭》：“公之初志，不以事累。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·陈锡九》：“辛苦跋涉而来，为父骨耳。汝不归，初志为何也？” 郭沫若 《羽书集·致华南友人们》：“任何的残虐惨酷，都不足阻挠我们的初志。”

调驯（diào xùn）的意思：调整和训练。

多故（duō gù）的意思：多次遭遇不幸或困扰。

甘雨（gān yǔ）的意思：指甘甜的春雨，形容天气适宜、农作物生长良好。

公田（gōng tián）的意思：公共的土地

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

胜会（shèng huì）的意思：指在比赛、竞争或较量中获胜的机会或时刻。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

驯马（xùn mǎ）的意思：驯服马匹，比喻善于驾驭、掌控他人或事物。

犹然（yóu rán）的意思：仍然、依旧

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

这首诗描绘了孟夏时节，皇宫畅春园内的一次雅集场景。诗人以细腻的笔触，展现了皇家园林的美景以及与皇太后的互动。

首句“窣地杨丝拂玉鞭”，描绘了轻柔的柳丝轻轻拂过玉鞭，营造出一种宁静而优雅的氛围。接着，“兰舟遥待苇洲前”则将读者带入了一幅水面上的画卷，兰舟在远处等待，与芦苇洲相映成趣。

“试调驯马云中锦，便泛澄波镜里天”两句，运用了巧妙的比喻，将驯马的过程比作在云中的锦绣中调和，泛舟于清澈如镜的水面之上，仿佛置身于天空之中，展现出诗人对自然美景的赞美和向往。

“叠赋新诗酬胜会，喜缘甘雨遍公田”表达了诗人对这次盛会的喜悦之情，以及甘霖普降，农田丰收的美好祝愿。

“愓乾未敢忘初志，多故犹然忆去年”则流露出诗人对初心的坚守，即使经历了许多变故，仍然怀念起去年的时光，体现了他对过去的回忆和对未来的期待。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对美好生活的追求和对自然美景的热爱，同时也蕴含着对皇太后的尊敬和感激之情。