薄游（báo yóu）的意思：指人的行为轻浮，不稳定，无定性。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

赤县（chì xiàn）的意思：指人民纷纷起义，推翻暴政，恢复社会正义的县城。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

貂裘（diāo qiú）的意思：指华美的衣裳。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

九边（jiǔ biān）的意思：指九个边，形容东西多而杂乱。

馈饷（kuì xiǎng）的意思：指向上级或长辈进献礼物或财物，以示恭敬和谢意。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

世故（shì gù）的意思：指人世间的事情经验丰富，圆滑狡诈，善于处世的人。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

问俗（wèn sú）的意思：了解民俗风情，探究世间百态。

徐庾（xú yǔ）的意思：徐庾意为慢慢地行走或前进，形容行动迟缓、拖延。

倚楼（yǐ lóu）的意思：指倚靠在楼上，观察、观望或思考。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

诛求（zhū qiú）的意思：彻底消灭，追求到底

千里别（qiān lǐ bié）的意思：指长距离分别或离别，表示离别的距离很远。

此诗描绘了友人离别之际的场景与诗人对友人的深厚情感。首联“客久敝貂裘，吟诗徐庾俦”以友人远行、衣着破旧、吟诗自娱的形象，展现了离别的凄凉与友情的深厚。颔联“之官千里别，送尔一樽留”直接点明了友人即将前往千里之外的颍州上任，诗人亲自相送，并以酒相留，表达了不舍之情。

颈联“赤县尘随马，黄河霜满舟”通过友人骑马穿越尘土飞扬的大地，乘船渡过覆盖着霜雪的黄河，形象地描绘了友人旅途的艰辛与壮阔。尾联“堂开楚天月，湖照颍城秋”则以开阔的景象，预示着友人即将到达的新环境，充满了期待与希望。

接下来的诗句“问俗初临郡，忧时重倚楼”表现了友人初到新任之地，面对陌生环境的谨慎与忧虑，以及在面对国家大事时的深思熟虑。而“九边疲馈饷，四海剧诛求”则揭示了当时社会的动荡与民不聊生的状况，体现了诗人对国家和人民命运的深切关怀。

最后，“世故聊长啸，君才岂薄游”表达了诗人对友人才华的肯定与对此次离别暂时的释怀。“宝刀知有赠，清誉满燕州”则预示了友人未来可能的成就与名声，以及诗人对友人未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了友人离别的情景，表达了深厚的友情与对友人未来的期许，同时也反映了诗人对社会现实的关注与忧虑。