白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

柁楼（tuó lóu）的意思：指事物高大、雄伟壮观。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

浮玉（fú yù）的意思：形容虚名虚誉，没有实际价值。

菰蒋（gū jiǎng）的意思：指人的品行高尚，道德纯正，不受诱惑。

归帆（guī fān）的意思：指船只返航归港。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

劳成（láo chéng）的意思：劳动成果得以实现或者达到预期的目标

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

顺流（shùn liú）的意思：顺着水流的方向前进，比喻事物顺利进行或随着情况发展而行动。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

一轮（yī lún）的意思：一轮指的是太阳升起或落下的一轮光芒，也可比喻事物的发展过程中的一个阶段或一个周期。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

玉山（yù shān）的意思：指非常高大、雄伟的山峰。

浮玉山（fú yù shān）的意思：形容人的品质高尚，道德修养深厚。

这首诗描绘了诗人乘舟游湖的景象与心境。首句“浮玉山边晚系舟”，以“浮玉山”点明地点，傍晚时分停泊于湖畔，营造出一种静谧而略带凉意的氛围。接着，“菰蒋萧瑟似新秋”，通过菰蒋（水生植物）的萧瑟声，仿佛预示着秋天的到来，渲染出一种清新而又略带寂寥的季节感。

“碧天万里写银汉，明月一轮当柁楼”，这两句进一步描绘了夜空的壮丽景象。碧蓝的天空如同画卷般展开，银河清晰可见，一轮明月高悬在船头，不仅照亮了湖面，也照亮了诗人的心境，使整个画面显得既宏大又宁静。

“每愧尘劳成白首，喜从仙御作清游”，表达了诗人对世俗劳碌的感慨以及对超凡脱俗生活的向往。尽管岁月催人老，但能与仙人般的高士一同游览，享受清静之乐，让诗人内心感到欣慰和满足。

最后，“酒杯未落南风起，又挂归帆托顺流”，描绘了诗人与友人在湖上饮酒畅谈的情景，南风吹起，带来凉爽，诗人决定再次扬帆启程，顺流而下，继续他们的旅程。这一句不仅展现了旅途的自由与惬意，也暗示了诗人对未来旅程的期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人游湖时的所见所感，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的思考，情感真挚，意境深远。