北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

灿灿（càn càn）的意思：形容光亮、明亮的样子。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

门情（mén qíng）的意思：指门第之间的亲密关系。

南风（nán fēng）的意思：指暖和的风。比喻和煦的春风，也用来形容人的柔和温暖的态度。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

堂下（táng xià）的意思：指在堂屋下面，表示地位低下或受人轻视。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

萱草（xuān cǎo）的意思：指忠诚正直的人。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

音问（yīn wèn）的意思：指通过听觉和口头询问来获取信息。

云林（yún lín）的意思：云林指的是茂密的树林，比喻人口众多的地方。

这首诗描绘了一幅温馨又略带哀愁的家庭画面。"灿灿萱草花"以萱草象征母亲的慈爱与期待，萱草花盛开在北堂下，寓意母亲在家中的殷切守候。"南风吹其心，摇摇为谁吐"，通过南风轻轻吹动萱草，暗示母亲对游子的思念之情随风飘荡，期盼游子归来。

接下来，诗人将母爱与游子离愁紧密相连，"慈母倚门情，游子行路苦"，形象地刻画了母亲倚门翘首盼归的深情和游子在外奔波的艰辛。"甘旨日以疏，音问日以阻"，表达了随着距离的拉远，母子间的亲情和交流日渐稀疏，音信难通的无奈。

最后，诗人抬头仰望云林，听见鸟儿的鸣叫，却感到惭愧，因为它们的自由自在反衬出自己的无能为力，"愧听慧鸟语"，流露出深深的自责和对母爱的深深感激。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了母子之间深沉的情感纽带。