便餐（biàn cān）的意思：临时吃饭

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

餐霞（cān xiá）的意思：指在高山之上吃饭，形容人居高临下，享受高尚的待遇。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

二许（èr xǔ）的意思：二许意为两次许诺，表示一个人连续两次答应别人，但最终没有兑现承诺。

风度（fēng dù）的意思：指人的仪态和风采，表示人的举止文雅、得体。

金井（jīn jǐng）的意思：金井指的是从井中取出黄金，比喻得到了宝贵的财富或珍贵的东西。

名卿（míng qīng）的意思：指有声望、有才华的人

乳花（rǔ huā）的意思：指牛奶的浮沫，比喻文采或才华出众。

山灵（shān líng）的意思：形容山中的神灵或山间的灵异之物。

廷尉（tíng wèi）的意思：指官员或法官在庭堂上审理案件，根据法律判决罪犯。

玉门（yù mén）的意思：指宝贵的机会或重要的关口

这首诗描绘了一幅宁静雅致的山水田园图景。"名卿风度足杓斜，一舸闲寻二许家"表达了对朋友董少卿品格和才华的赞赏，并描述了他在茅山的一次游历，寻访仙境般的二许之家。这里的“杓斜”指的是竹简轻拂水面，形容动作优雅，环境清幽。

"天影晓通金井水，山灵深护玉门沙"则进一步描绘了茅山的神奇景象，金井水和玉门沙都化用了古代仙境的典故，表达了一种超凡脱俗的意境。天光透过山峦，与清澈的泉水相映成趣，而山中的灵气则守护着这片神秘之地。

"空坛礼后销香母，阴洞缘时触乳花"写出了诗人与朋友在茅山的一段奇遇。祭拜之后，香炉中余烟消散，仿佛进入了一个神秘的空间，与自然融为一体。在这个环境中，他们偶尔触摸到如同乳花般洁白和柔软的洞穴景象。

"尽待于公作廷尉，不须从此便餐霞"表达了一种期待与祝愿。诗人希望朋友能够在茅山修炼成仙，达到“作廷尊”的地位，但不必急于寻求神仙之道，因为自然的恩赐已经充满了这个世界，不需要急迫地追求超凡脱俗。

整首诗通过对景物的描绘和象征性的语言，展现了一种向往自然、追求精神境界提升的意愿，同时也寄寓着诗人对朋友深厚的情谊。