残书（cán shū）的意思：指残破不全的书籍，比喻知识浅陋或学问不全面。

当众（dāng zhòng）的意思：公开地在众人面前表现或行为。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

季女（jì nǚ）的意思：指年纪轻小的女孩。

马翁（mǎ wēng）的意思：指人老而行动迟缓，不像年轻时那样活跃。

年饥（nián jī）的意思：年饥意指年年饥荒，形容连年灾荒，民不聊生。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

墙东（qiáng dōng）的意思：指靠近墙壁的一侧，比喻保守、守旧、不开明的思想观念或态度。

失马（shī mǎ）的意思：指人在追求目标的过程中遭遇失败或不幸。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

轩渠（xuān qú）的意思：指宽敞的渠道或道路，比喻通畅顺利。也形容文章、言辞等流畅自然，通顺易懂。

一卷（yī juàn）的意思：形容文章或书籍内容丰富、博大精深。

云半（yún bàn）的意思：指云彩只占了一半天空，形容天气阴沉，预示着可能发生不好的事情。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

失马翁（shī mǎ wēng）的意思：指因意外事故或不幸遭遇而失去了原有的利益或地位。

这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的画面。首联“一卷残书一榻风，萧萧竹影是墙东”以简练的语言勾勒出主人公独自阅读的情景，书页残破，微风拂过，竹影摇曳，营造出一种淡泊宁静的氛围。颔联“囊中有句才非鬼，字里逢仙愿作虫”则表达了诗人对文字的热爱与追求，即使才华未显，也甘愿在文字中寻找仙踪，寄托理想。

颈联“刺绣十年饥季女，锄云半亩老庞公”通过对比，展现了两种截然不同的人生状态：一位是辛勤劳作的女子，以刺绣为生，生活艰辛；另一位是老年的庞公，可能指隐士或农夫，生活在云雾缭绕的田间，虽生活清苦却自得其乐。这种对比暗示了诗人对人生价值的不同理解。

尾联“何当众稚轩渠笑，向我频呼失马翁”则表达了诗人对未来的一种期待和向往。他希望有一天能与孩子们一起欢笑，或许是在某个充满童趣的地方，又或是以“失马翁”的身份，与孩子们共享欢乐时光。这一联透露出诗人内心的温暖与渴望，以及对简单快乐生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，展现了诗人对生活态度的思考，以及对美好未来的憧憬。语言质朴，情感真挚，富有哲理意味。