柴荆（chái jīng）的意思：指人或事物虽然外表寒酸、不起眼，但内在却有很高的价值和能力。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

道士（dào shì）的意思：指道教的修行者、信奉道教的人。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

孤寂（gū jì）的意思：形容孤独寂寞，没有伴侣或陪伴的状态。

梅蕊（méi ruǐ）的意思：指梅花的花蕊，比喻事物的精华、精髓。

卿卿（qīng qīng）的意思：形容夫妻之间亲密、恩爱的样子。

曲道（qǔ dào）的意思：指避开正路，走弯曲的小道。也比喻处理事情时迂回曲折的方式。

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

楮先生（chǔ xiān shēng）的意思：指人品高尚、学识渊博的先生。

这首诗描绘了诗人陆游在乡村晚年的生活情景。首句“江村岁晚掩柴荆”展现了冬季傍晚时分，诗人居住的村庄宁静而偏远，只有简陋的木门紧闭，透露出一种清冷孤寂的氛围。次句“地僻久无车马声”进一步强调了乡村的寂静，没有世俗的喧嚣。

诗人在此环境中寻求心灵的慰藉，常去拜访曲道士，寻求精神上的交流与支持；同时，“一寒仍赖楮先生”，表明他在寒冷的冬日里，依靠阅读书籍（楮先生，指纸质书籍）来驱散孤独和寒冷。第三联“榨头珠滴愁先破，帐底春回梦易成”运用比喻，形容酒水滴落的声音如同愁绪破碎，而梦在温暖的被窝中更容易成形，反映出诗人借酒消愁，醉眠以求暂时忘却烦忧。

尾联“莫笑衰翁杀风景，小瓶梅蕊解卿卿”则是自我解嘲，诗人不介意别人嘲笑他的闲适生活，因为即使是最简单的梅花也能给他带来一丝安慰，他以“小瓶梅蕊解卿卿”表达对梅花的喜爱和生活的满足感。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和自我调侃，展现了诗人陆游在乡村晚年的生活态度和心境，既有孤寂，也有对生活的热爱和自得其乐。