半百（bàn bǎi）的意思：指五十岁左右的年龄。

朝绅（cháo shēn）的意思：指朝廷的官员和士人。

底须（dǐ xū）的意思：指事物的真实情况或底层的内情。

甘贫（gān pín）的意思：甘愿生活在贫穷之中，心态平和满足。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

画卷（huà juàn）的意思：指景色美丽如画的场景或景象。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

南阮（nán ruǎn）的意思：指人们各自分散、离散的样子。

朋俦（péng chóu）的意思：朋友、同伴

任真（rèn zhēn）的意思：任真是指不假思索地说出真话，毫不隐瞒或掩饰。

荣辱（róng rǔ）的意思：指荣誉和耻辱，表示对个人或集体的光荣和耻辱之情感。

三益（sān yì）的意思：三益指的是三种益处或好处，包括经济利益、政治利益和个人利益。

试选（shì xuǎn）的意思：经过试验或考察后再作选择。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

书画（shū huà）的意思：指书法和绘画，泛指文学艺术。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

酸心（suān xīn）的意思：形容内心感到痛苦、难过、不舒服的状态。

姓字（xìng zì）的意思：姓氏、名字。

选抡（xuǎn lún）的意思：精选、挑选

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

益友（yì yǒu）的意思：益友是一个由两个汉字组成的成语，其中“益”指的是有益的、有帮助的，“友”指的是朋友。益友的基本含义是指有益的朋友，即对自己有帮助、有益处的朋友。

松竹梅（sōng zhú méi）的意思：松、竹、梅是中国传统文化中三种具有象征意义的植物，分别代表着坚贞、正直和高洁。用来形容人的品德高尚或艺术作品的境界。

北窗高卧（běi chuāng gāo wò）的意思：指一个人高高在上，高枕无忧的状态。

这首诗表达了诗人对人生境遇的深刻感悟和个人情操的抒发。首句“年踰半百颇酸心”表明诗人已经步入老年，对往昔岁月有着复杂的情感体验。接下来的“眼底朋俦试选抡”则透露出他对于朋友选择的审慎态度。

在“松竹梅花三益友，诗书画卷一閒人”这两句中，诗人通过将自然景物比喻为良友，以及将文化艺术活动比作与知音相遇，表达了他对精神世界的追求和满足。这里的“松竹梅花”象征着坚贞、谦逊和清高，而“诗书画卷”则代表了诗人的精神寄托。

“北窗高卧那非乐，南阮甘贫只任真”两句则描绘了一种超脱世俗的生活状态。诗人在北窗高卧，享受着一种超然物外的喜悦，而对南阮的甘贫，则表现出一种顺其自然、不强求的生活态度。

最后，“却喜生无荣辱事，底须姓字动朝绅”表达了诗人对于清白一生的追求和满足。他珍视没有因名利而受到玷污的生活，对于那些可能引起荣辱之争的事务，保持着超然的态度。

总体来说，这首诗反映了诗人在暮年时对生命、友谊、精神世界以及个人操守等方面的深刻思考和情感体验，是一篇蕴含深意、情趣盎然的自述之作。