背云（bèi yún）的意思：指人背负着不好的事物或者不好的命运。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

挂斗（guà dǒu）的意思：形容人的脸色或气色不好，面容憔悴。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

名利（míng lì）的意思：指名声和利益。名利是指人们追求的声誉和财富，常用来表示人们对名望和利益的追求和渴望。

年名（nián míng）的意思：指在某一年份中名声显赫，受到众人的赞誉和尊重。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

晚年（wǎn nián）的意思：指人的晚年阶段，也指晚年的时候。

行雁（xíng yàn）的意思：行雁指的是雁群飞行时，领头的雁鸟。比喻引路或带头的人。

玄鬓（xuán bìn）的意思：指黑而厚的鬓发，形容人年老而智慧深沉。

雁来（yàn lái）的意思：指消息传来或人来访。

云行（yún xíng）的意思：指行走迅速，如云一般飞快。

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求自由的生活状态。开篇“乔木挂斗邑，水驿坏门开”两句，通过对自然景象的描写，营造出一种偏远和古朴的氛围。“向月片帆去，背云行雁来”则表达了诗人追求自由旅行的心境。这里的“向月片帆去”形象美丽，传递了一种淡泊明志、顺应自然的生活态度。

后两句“晚年名利迹，宁免路岐哀。前计不能息，若为玄鬓回”，则是诗人对自己一生追求的反思。在这里，“晚年”表明了时间的流逝和生命的有限，而“名利迹”暗示了世间功名利禄之事。诗人似乎在表达，即使到了晚年，也不愿为那些虚幻的荣耀而感到哀伤。这是一种超脱尘俗、追求心灵自由的态度。

最后一句“若为玄鬓回”则更深化了这种超然物外的情怀。“玄鬓”指的是头发变白，即到了老年，诗人似乎在说，如果能因为自己的这份超然而能够回归到一个更加纯净的状态，那将是多么令人向往。

整首诗通过对自然景象的描写和内心世界的抒情，展现了诗人追求自由、淡泊名利以及超脱世俗的心境。