常祀（cháng sì）的意思：经常祭祀祖先。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

道室（dào shì）的意思：道室是指修炼道德和修行修道的地方，也用来比喻修身养性的场所。

圭璋（guī zhāng）的意思：形容器物美丽而珍贵。

衮服（gǔn fú）的意思：形容衣着华丽、富丽堂皇。

梅梁（méi liáng）的意思：梅梁是一个形容词，用来形容人的品质高尚、才华出众。

平成（píng chéng）的意思：平生指一个人的一生，包括从出生到死亡的整个人生过程。

世功（shì gōng）的意思：指世世代代受益的功德。

万世（wàn shì）的意思：永远、万世长存

幽宫（yōu gōng）的意思：指宫殿深远，幽静荒凉的地方。

作计（zuò jì）的意思：指通过谋划、策划来进行计算、推算，也可指谋划、策划。

这首诗是宋代诗人施枢所作的《禹庙》，通过对禹庙的描绘，表达了对古代圣贤禹的敬仰以及对历史遗迹的感慨。首句"衮服严常祀"，形象地展现了祭祀禹王时庄重肃穆的仪式，"平成万世功"则高度评价了大禹治水的丰功伟绩。接下来的"圭璋藏道室，弓剑莽幽宫"，描述了庙内文物的静谧与神秘，暗示着历史的沉淀和岁月的痕迹。

"石定今犹在，梅梁事莫穷"，诗人感叹即使历经风雨，庙中的基石和梁柱依然屹立不倒，但关于禹王的具体事迹却难以详尽探究，流露出一种历史的沧桑感。最后两句"幽寻须作计，多恨雨匆匆"，表达了诗人想要深入了解禹庙的愿望，同时也惋惜因雨水匆匆而未能细细品味这份历史的厚重。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了禹庙的景象，寓含了对历史的敬畏和对时间流逝的感慨，具有较高的艺术价值和历史内涵。