担愁（dān chóu）的意思：担心忧愁。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

判袂（pàn mèi）的意思：指分辨出事物的不同特点或区别。

青萝（qīng luó）的意思：形容草木茂盛、繁花似锦。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

险仄（xiǎn zè）的意思：形容地势狭窄险要。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

这首诗描绘了诗人与友人叶山人的离别场景，通过景物的描写，表达了深沉的离愁别绪和对友情的珍视。

首联“孤阁群山夕，高天独鸟移”描绘了一幅夕阳西下，群山环绕，孤阁独立，一只孤鸟在高空中缓缓移动的画面，营造出一种孤独而壮阔的氛围，预示着即将来临的离别。

颔联“关河无险仄，云水有心期”则转而表达对未来的期待与忧虑。关河象征着旅途的艰难，但“无险仄”暗示了诗人对未来的乐观态度；云水则代表了远方的期待，但“有心期”又透露出一丝不安与期待交织的情绪。

颈联“力弱担愁重，言长判袂迟”直接抒发了离别的沉重感。诗人自认力量微薄，却要承担离别的愁苦；虽然话语绵长，却难以拖延分别的时间，表达了对离别的无奈与不舍。

尾联“青萝含古怨，只许病麋知”以青萝（一种藤本植物）含蓄地表达了长久的怨恨，暗示了离别后可能产生的思念与遗憾。同时，“只许病麋知”则进一步强调了这种情感的私密性与深刻性，只有像病鹿一样敏感的心灵才能真正理解。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒情，展现了离别时的复杂心情，既有对未来的憧憬，又有对友情的珍惜，以及面对离别的无奈与痛苦。